[实用新型]一种高效双头固晶装置

权利要求书

1.一种高效双头固晶装置，包括

扩晶盘(1)，用于放置待封装的晶元蓝膜；

工作台(2)，用于放置石墨盘，所述石墨盘中放置有待封装的料片；

其特征在于：所述高效双头固晶装置还包括甩臂、输送轨(3)、收料机构和甩臂驱动机构，所述输送轨(3)设置在固定的底板(4)上，所述工作台(2)通过工作台调节机构滑动安装在所述输送轨(3)上，所述甩臂驱动机构可以驱动所述甩臂在扩晶盘(1)和工作台(2)之间移动，并将所述晶元蓝膜上的晶元取出并安装到所述石墨盘中的料片上，所述收料机构设置在所述底板(4)上，用于将封装完毕的石墨盘从工作台(2)上取出。

2.如权利要求1所述的一种高效双头固晶装置，其特征在于：所述甩臂的数量为二个，二个所述甩臂分别为第一甩臂(5)和第二甩臂(6)，所述甩臂驱动机构包括转台(7)和第一驱动电机(8)，所述第一甩臂(5)和所述第二甩臂(6)对称设置在所述转台(7)的左右两侧，所述第一驱动电机(8)设置在固定的机架(9)上，所述第一驱动电机(8)的输出轴与所述转台(7)固定连接并可驱动所述转台(7)转动以在旋转方向调节所述第一甩臂(5)和所述第二甩臂(6)的位置，所述甩臂驱动机构还包括第一竖直调节单元和第二竖直调节单元，所述第一甩臂(5)通过所述第一竖直调节单元活动设置在所述转台(7)上，所述第一竖直调节单元可驱动所述第一甩臂(5)沿竖直方向移动，所述第二甩臂(6)通过所述第二竖直调节单元活动设置在所述转台(7)上，所述第二竖直调节单元可驱动所述第二甩臂(6)沿竖直方向移动。

3.如权利要求2所述的一种高效双头固晶装置，其特征在于：所述第一竖直调节单元包括支撑轴(10)、第一连接杆(11)、第一导轨(12)和第一滑块(13)，所述第一导轨(12)沿竖直方向设置在所述转台(7)上，所述第一滑块(13)滑动设置在所述第一导轨(12)上，并与所述第一甩臂(5)固定连接，所述支撑轴(10)沿竖直方向活动安装在所述转台(7)上，所述支撑轴(10)的底部与所述第一连接杆(11)的一端转动连接，所述第一连接杆(11)的另一端与所述第一滑块(13)固定连接，所述支撑轴(10)上下移动能够带动所述第一甩臂(5)上下移动；所述第一竖直调节单元还包括第二连接杆(14)、第一曲柄(15)、第一偏心轮(16)和第二驱动电机(17)，所述第二驱动电机(17)固定设置在所述机架(9)上，所述第二驱动电机(17)的输出轴与所述第一偏心轮(16)固定连接，所述第一曲柄(15)的一端与所述第一偏心轮(16)相铰接，所述第一曲柄(15)的另一端与所述第二连接杆(14)的一端相铰接，所述第二连接杆(14)的另一端与所述支撑轴(10)的顶部转动连接，所述第一偏心轮(16)在所述第二驱动电机(17)的驱动下转动能够带动所述支撑轴(10)上下移动。

4.如权利要求3所述的一种高效双头固晶装置，其特征在于：所述第二竖直调节单元包括连接轴(20)、第三连接杆(21)、第二导轨(22)和第二滑块(23)，所述支撑轴(10)中设置有安装孔，所述连接轴(20)由上至下插入所述安装孔中并能沿所述安装孔的轴向上下移动，所述第二导轨(22)沿竖直方向设置在所述转台(7)上，所述第二滑块(23)滑动设置在所述第二导轨(22)上，并与所述第二甩臂(6)固定连接，所述支撑轴(10)的底部与所述第三连接杆(21)的一端转动连接，所述第三连接杆(21)的另一端与所述第二滑块(23)固定连接，所述连接轴(20)上下移动能够带动所述第二甩臂(6)上下移动；所述第二竖直调节机构还包括第四连接杆(24)、第二曲柄(25)、第二偏心轮(26)和第三驱动电机(27)，所述第三驱动电机(27)固定设置在所述机架(9)上，所述第三驱动电机(27)的输出轴与所述第二偏心轮(26)固定连接，所述第二曲柄(25)的一端与所述第二偏心轮(26)相铰接，所述第二曲柄(25)的另一端与所述第四连接杆(24)的一端相铰接，所述第四连接杆(24)的另一端与所述连接轴(20)的顶部转动连接，所述第二偏心轮(26)在所述第三驱动电机(27)的驱动下转动能够带动所述连接轴(20)上下移动，进而带动所述第二甩臂(6)上下移动。