[实用新型]一种伺服取箱推箱机构

权利要求书

1.一种伺服取箱推箱机构，其特征在于：包括

底座（1）；

取推箱装置，用于取出未经开箱的纸箱且推动已经开箱的纸箱向前工作，包括架体（2）、设于所述架体（2）上的推箱部件（3）及用于同步取箱与推箱的取推箱部件（4）；

设于所述底座（1）上的驱动装置，用于驱动所述取推箱装置来回动作。

2.根据权利要求1所述的一种伺服取箱推箱机构，其特征在于：所述取推箱部件包括支架（41）、设于所述支架（41）上的推箱件（42）及设于所述支架（41）上的取箱件（43），所述支架（41）设于所述架体（2）上。

3.根据权利要求1所述的一种伺服取箱推箱机构，其特征在于：所述推箱部件（3）包括安装架（31）和用于推动纸箱的推送件（32），所述推送件（32）设于所述安装架（31）上。

4.根据权利要求1所述的一种伺服取箱推箱机构，其特征在于：所述驱动装置包括用于带动所述架体（2）来回动作的同步带（51）、与所述同步带（51）相配合的带轮（52）及用于驱动所述带轮（52）转动以带动同步带（51）正反转动的驱动电机（53）。

5.根据权利要求3所述的一种伺服取箱推箱机构，其特征在于：所述架体（2）上设有用于带动所述推箱部件（3）上下动作的调节部件。

6.根据权利要求5所述的一种伺服取箱推箱机构，其特征在于：所述调节部件包括可带动所述安装架（31）上下动作的驱动丝杆（61）和与所述驱动丝杆（61）上部止转连接的转轮（62），所述驱动丝杆（61）与所述安装架（31）螺接配合。

7.根据权利要求2所述的一种伺服取箱推箱机构，其特征在于：所述底座（1）上设有第一滑轨（11），所述架体（2）上设有可套入至所述第一滑轨（11）上的第一滑块（21）。

8.根据权利要求7所述的一种伺服取箱推箱机构，其特征在于：所述第一滑轨（11）上设有L形结构的安装块（13），所述安装块（13）上设有用于对所述第一滑块（21）限位的限位块（14）。

9.根据权利要求6所述的一种伺服取箱推箱机构，其特征在于：所述架体（2）上设有垂直设置的第二滑轨（23），所述安装架（31）上设有与所述第二滑轨（23）相配合的第二滑块（33）。

10.根据权利要求3所述的一种伺服取箱推箱机构，其特征在于：所述推送件（32）包括推块（321）、形成于所述推块（321）上的容置腔（322）及与所述推块（321）活动连接的连接块（323），所述连接块（323）可与所述安装架（31）相连。