[实用新型]一种伺服取箱推箱机构

说明书

本实用新型公开了一种伺服取箱推箱机构，包括底座；取推箱装置，用于取出未经开箱的纸箱且推动已经开箱的纸箱向前工作，包括架体、设于所述架体上的推箱部件及用于同步取箱与推箱的取推箱部件；设于所述底座上的驱动装置，用于驱动所述取推箱装置来回动作。本实用新型通过取推箱装置实现取箱和推箱同步进行，其只需一个电机来驱动，降低了能耗，并且简化了设备的结构，降低设备的成本，提高开箱的效率。

技术领域

本实用新型属于纸箱加工技术领域，尤其是涉及一种伺服取箱推箱机构。

背景技术

开箱机也叫纸箱成型机，纸箱成型机、开箱机是指自动完成开箱、成形、下底折叶折曲。并现时完成下部分胶带粘贴，将叠成纸板的箱板打开，箱子底部按一定程序折合，并用胶带密封后输送给装箱机的专用设备。

目前市场上的开箱机在进行取箱和推箱的过程中，是采用单独的取箱部件取出底部的纸箱，然后采用额外的推箱部件将经过开箱后的纸箱进行推送，其整个的开箱机的结构复杂，并且推箱时的效率低，而且还要采用两个电机或气缸进行推动，其能耗大。

实用新型内容

本实用新型为了克服现有技术的不足，提供一种减小能耗、开箱效率高的伺服取箱推箱机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种伺服取箱推箱机构，包括

底座；

取推箱装置，用于取出未经开箱的纸箱且推动已经开箱的纸箱向前工作，包括架体、设于所述架体上的推箱部件及用于同步取箱与推箱的取推箱部件；

设于所述底座上的驱动装置，用于驱动所述取推箱装置来回动作。

本实用新型通过取推箱装置实现在对纸箱进行开箱的时候，可取出未经开箱的纸箱的同时，同步推动前面一个已经完成开箱的纸箱，通过该方式简化了取箱和推箱的结构，只需要一个装置即可完成，并且也只需要一个驱动装置进行驱动，其在开箱和推箱所需的功率小，节省了资源。

优选的，所述取推箱部件包括支架、设于所述支架上的推箱件及设于所述支架上的取箱件，所述支架设于所述架体上；将推箱件和取箱件均设在支架上，驱动电机只需要推动支架进行动作即可实现推箱件和取箱件同步动作，其取箱和推箱的效率高。

优选的，所述推箱部件包括安装架和用于推动纸箱的推送件，所述推送件设于所述安装上；通过设置推送件可推动纸箱上部，因此保障推动纸箱时纸箱不会发生倾倒，推箱的稳定性高。

优选的，所述驱动装置包括用于带动所述架体来回动作的同步带、与所述同步带相配合的带轮及用于驱动所述带轮转动以带动同步带正反转动的驱动电机；通过同步带、带轮及驱动电机来带动架体进行活动，其可通过驱动电机转动的圈数来调节架体活动的长度，其对推动的路径长度可控效果好，因此可适用于不同大小的纸箱。

优选的，所述支架上设有用于带动所述推箱部件上下动作的调节部件；通过调节部件可改变推箱部件与取推箱部件之间的间距，因此可根据不同大小的纸箱进行调节，从而保障推箱部件推动纸箱平稳，适用范围广。

优选的，所述调节部件包括于可带动所述安装架上下动作的驱动丝杆和与所述驱动丝杆上部止转连接的转轮，所述驱动丝杆与所述安装架螺接配合；通过设置驱动丝杆和转轮，手动摇动转轮，从而带动驱动丝杆旋转，进而带安装架进行上下动作，该动作的稳定性高，并且可以对安装架进行细微的调节，对不同大小的纸箱适用范围广。

优选的，所述底座上设有第一滑轨，所述架体上设有可套入至所述第一滑轨上的第一滑块；通过设置第一滑轨和第一滑块，其减小架体活动时受到的摩擦力，保障架体活动时的稳定性，同时减小电机的输出功率。

优选的，所述第一滑轨上设有L形结构的安装块，所述安装块上设有用于对所述第一滑块限位的限位块；通过设置限位块可有效的抵挡第一滑块过渡运动，进而限制架体活动可以活动的间距。