[实用新型]用于CNC精密自动车床的机械手

权利要求书

1.用于CNC精密自动车床的机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的内部挖空设置有安装孔(2)，所述底座(1)的上端设置有转动块(3)，所述转动块(3)的上端安装有连接架(4)，所述连接架(4)的前端设置有照明机构(5)，所述连接架(4)的内部设置有连接转轴(12)，所述连接转轴(12)的外部连接架(4)的内侧设置有固定板(8)，所述连接架(4)的上端连接有二号连接杆(7)，所述固定板(8)的一端连接有一号连接杆(6)，所述二号连接杆(7)的一端固定板(8)的前端设置有三角转轴(9)，所述固定板(8)的另一端连接有连接头(10)，所述连接头(10)的下端设置有连接块(11)，所述连接块(11)的下端设置有活动板(14)，所述活动板(14)的外部连接有固定夹(13)，所述固定夹(13)的内部贯穿设置有安装螺丝(15)。

2.根据权利要求1所述的用于CNC精密自动车床的机械手，其特征在于：所述照明机构(5)包括连接板(51)、固定螺丝(52)、连接套管(53)、转动杆(54)、照明灯(55)，所述连接板(51)的后端与连接架(4)的前端固定连接，所述连接板(51)的上端设置有连接套管(53)，所述连接套管(53)的下端与连接板(51)的上端固定连接，所述连接套管(53)的一端设置有固定螺丝(52)，所述固定螺丝(52)的一端与连接套管(53)的一端活动连接，所述连接套管(53)的上端连接有转动杆(54)，所述转动杆(54)的下端与连接套管(53)的上端活动连接，所述转动杆(54)的上端设置有照明灯(55)，所述照明灯(55)的下端与转动杆(54)的上端固定连接。

3.根据权利要求1所述的用于CNC精密自动车床的机械手，其特征在于：所述安装孔(2)与底座(1)固定连接，所述转动块(3)的下端与底座(1)的上端活动连接，所述连接架(4)的下端与转动块(3)的上端固定连接，所述连接转轴(12)与连接架(4)固定连接，所述固定板(8)与连接转轴(12)活动连接，所述二号连接杆(7)的下端与连接架(4)的上端固定连接。

4.根据权利要求1所述的用于CNC精密自动车床的机械手，其特征在于：所述一号连接杆(6)的一端与固定板(8)的一端活动连接，所述三角转轴(9)的一端与二号连接杆(7)的一端活动连接，所述连接头(10)的一端与固定板(8)的另一端活动连接。

5.根据权利要求1所述的用于CNC精密自动车床的机械手，其特征在于：所述连接块(11)的上端与连接头(10)的下端活动连接，所述活动板(14)的上端与连接块(11)的下端活动连接。

6.根据权利要求1所述的用于CNC精密自动车床的机械手，其特征在于：所述三角转轴(9)的一端设置有三号连接杆(16)，所述三号连接杆(16)的一端与三角转轴(9)的一端固定连接，所述固定夹(13)的内表面与活动板(14)的外表面固定连接，所述安装螺丝(15)的外表面与固定夹(13)的内表面固定连接。