[实用新型]用于CNC精密自动车床的机械手

说明书

本实用新型公开了用于CNC精密自动车床的机械手，包括底座，所述底座的内部挖空设置有安装孔，所述底座的上端设置有转动块，所述转动块的上端安装有连接架，所述连接架的前端设置有照明机构，所述连接架的内部设置有连接转轴，所述连接转轴的外部连接架的内侧设置有固定板，所述连接架的上端连接有二号连接杆，所述固定板的一端连接有一号连接杆，所述二号连接杆的一端固定板的前端设置有三角转轴，所述固定板的另一端连接有连接头。本实用新型所述的用于CNC精密自动车床的机械手，可以便于调节照明装置的位置，比较方便，可以便于更换不同规格的固定夹，较为简单。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，特别涉及用于CNC精密自动车床的机械手。

背景技术

精密自动车床是一种装有程序控制系统的自动化机床，该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置，在精密自动车床的使用过程中需要用到机械手；现有的机械手有一些缺点，首先，机械手的照明装置不便于调节，其次，机械手的安装和拆卸比较麻烦，为了解决上述问题，我们提出了这CNC精密自动车床的机械手。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供用于CNC精密自动车床的机械手，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

用于CNC精密自动车床的机械手，包括底座，所述底座的内部挖空设置有安装孔，所述底座的上端设置有转动块，所述转动块的上端安装有连接架，所述连接架的前端设置有照明机构，所述连接架的内部设置有连接转轴，所述连接转轴的外部连接架的内侧设置有固定板，所述连接架的上端连接有二号连接杆，所述固定板的一端连接有一号连接杆，所述二号连接杆的一端固定板的前端设置有三角转轴，所述固定板的另一端连接有连接头，所述连接头的下端设置有连接块，所述连接块的下端设置有活动板，所述活动板的外部连接有固定夹，所述固定夹的内部贯穿设置有安装螺丝。

优选的，所述照明机构包括连接板、固定螺丝、连接套管、转动杆、照明灯，所述连接板的后端与连接架的前端固定连接，所述连接板的上端设置有连接套管，所述连接套管的下端与连接板的上端固定连接，所述连接套管的一端设置有固定螺丝，所述固定螺丝的一端与连接套管的一端活动连接，所述连接套管的上端连接有转动杆，所述转动杆的下端与连接套管的上端活动连接，所述转动杆的上端设置有照明灯，所述照明灯的下端与转动杆的上端固定连接。

通过采用上述技术方案，所述照明机构可以便于调节照明灯的位置。

优选的，所述安装孔与底座固定连接，所述转动块的下端与底座的上端活动连接，所述连接架的下端与转动块的上端固定连接，所述连接转轴与连接架固定连接，所述固定板与连接转轴活动连接，所述二号连接杆的下端与连接架的上端固定连接。

通过采用上述技术方案，外接螺丝可以穿过安装孔并将底座固定在指定位置，便于底座的固定。

优选的，所述一号连接杆的一端与固定板的一端活动连接，所述三角转轴的一端与二号连接杆的一端活动连接，所述连接头的一端与固定板的另一端活动连接。

通过采用上述技术方案，通过固定板与一号连接杆之间通过转轴连接。

优选的，所述连接块的上端与连接头的下端活动连接，所述活动板的上端与连接块的下端活动连接。

通过采用上述技术方案，固定夹可以安装在活动板的外部。

优选的，所述三角转轴的一端设置有三号连接杆，所述三号连接杆的一端与三角转轴的一端固定连接，所述固定夹的内表面与活动板的外表面固定连接，所述安装螺丝的外表面与固定夹的内表面固定连接。

通过采用上述技术方案，通过三角转轴可以连接三号连接杆与二号连接杆。