[实用新型]车辆

权利要求书

1.一种车辆，其特征在于，包括：

车体；

侧翻复位组件，包括驱动装置及防护盾，所述防护盾位于所述车体的侧方，所述驱动装置设于所述车体上，所述驱动装置与所述防护盾连接并驱动所述防护盾沿侧方远离或靠近所述车体。

2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，

所述车辆具有两个所述侧翻复位组件，两个所述侧翻复位组件分别设置在车体的两侧。

3.根据权利要求1或2所述的车辆，其特征在于，

所述防护盾包括相对于所述车体倾斜设置的下防护板，所述下防护板与所述车体侧中部之间的距离大于其与车体侧下部之间的距离。

4.根据权利要求3所述的车辆，其特征在于，

所述防护盾包括连接在所述下防护板上端且相对于所述车体倾斜设置的上防护板，所述上防护板与所述车体侧中部之间的距离大于其与车体侧上部之间的距离。

5.根据权利要求4所述的车辆，其特征在于，

所述下防护板和所述上防护板上下对称分布。

6.根据权利要求4所述的车辆，其特征在于，

所述车辆包括可变形行走系统，所述行走系统包括第一滚轮组、第二滚轮组、履带、驱动轮和诱导轮，所述第一滚轮组具有至少两个第一滚轮，所述第二滚轮组具有至少两个第二滚轮，所述第一滚轮组和所述第二滚轮组这二者中的一者设于所述履带的内侧的上方，另一者设于所述履带的内侧的下方，所述驱动轮和诱导轮相对的设于所述履带的内侧的两端，所述驱动轮与所述履带传动配合，其中，所述第一滚轮组及所述第二滚轮组分别连接有驱动组件，通过驱动组件驱动与之连接的所述第一滚轮组及所述第二滚轮组在履带的纵向竖直平面内摆动以改变所述履带的形状。

7.根据权利要求1或2所述的车辆，其特征在于，

所述驱动装置包括支撑杆和驱动部件，所述支撑杆的一端与所述车体可伸缩的连接，另一端与所述防护盾连接，所述驱动部件驱动所述支撑杆相对于车体向内侧或外侧伸缩。

8.根据权利要求7所述的车辆，其特征在于，

所述支撑杆设于所述车体上下两端的中间位置。

9.根据权利要求1或2所述的车辆，其特征在于，

所述防护盾覆盖所述车体的侧面。

10.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，

所述车体侧面的外轮廓与所述防护盾的外轮廓相对应。