[实用新型]一种热加工用的机械手

权利要求书

1.一种热加工用的机械手，其特征在于，包括底板(1)、箱体(2)、套环(6)和机械夹手(7)，所述底板(1)的上侧固定连接有箱体(2)，所述箱体(2)的上侧中部固定连接有安装板(3)，所述安装板(3)上螺丝固定有热加工设备(4)，所述热加工设备(4)的两侧且位于箱体(2)的上侧均螺丝固定有两个支座(5)，所述支座(5)的上侧均固定连接有套环(6)，所述套环(6)的四个内壁上均安装有机械夹手(7)，四个所述机械夹手(7)之间夹持有管体(8)。

2.根据权利要求1所述的一种热加工用的机械手，其特征在于，所述机械夹手(7)包括气缸(71)、固定板(72)、转角电机(73)、转杆(74)、主动齿轮(75)、摆轴(76)、从动齿轮(77)、连接销(78)、推板(79)、轴座(710)、转轴(711)和驱动电机(712)，所述气缸(71)均螺丝固定在套环(6)的内壁上，所述气缸(71)的活塞杆外侧固定套设有固定板(72)，所述固定板(72)的一侧螺丝固定有转角电机(73)，所述转角电机(73)的输出端穿过固定板(72)固定连接有转杆(74)，所述气缸(71)的活塞杆的一侧端面上转动嵌设有连接销(78)，所述连接销(78)远离气缸(71)的一端转动嵌设在摆轴(76)的一侧端面上，所述摆轴(76)远离连接销(78)的一端固定连接有推板(79)，所述推板(79)远离摆轴(76)的一侧螺丝固定有两个轴座(710)，两个所述轴座(710)之间设有转轴(711)，所述转轴(711)的两端均通过轴承与轴座(710)转动连接，所述转轴(711)的中部外侧固定套设有压辊(713)。

3.根据权利要求1所述的一种热加工用的机械手，其特征在于，所述箱体(2)的侧壁上安装有控制面板。

4.根据权利要求2所述的一种热加工用的机械手,其特征在于，所述管体(8)位于四个压辊(713)之间，四个所述气缸(71)分别螺丝固定在套环(6)的四个内壁上。

5.根据权利要求2所述的一种热加工用的机械手,其特征在于，所述主动齿轮(75)和从动齿轮(77)啮合连接，所述从动齿轮(77)的齿轮半径大于主动齿轮(75)的齿轮半径。

6.根据权利要求2所述的一种热加工用的机械手,其特征在于，所述连接销(78)的截面呈“工”字型结构。

7.根据权利要求2所述的一种热加工用的机械手,其特征在于，四个所述气缸(71)串联连接，四个所述转角电机(73)串联连接，四个所述驱动电机(712)串联连接。