[实用新型]一种热加工用的机械手

说明书

本实用新型公开了一种热加工用的机械手，包括底板、箱体、套环和机械夹手，底板的上侧固定连接有箱体，箱体的上侧中部固定连接有安装板，安装板上螺丝固定有热加工设备，热加工设备的两侧且位于箱体的上侧均螺丝固定有两个支座，支座的上侧均固定连接有套环，套环的四个内壁上均安装有机械夹手，四个机械夹手之间夹持有管体，本实用新型一种热加工用的机械手，具有结构设计合理和加工便捷的特点，使用时，多个气缸的设置，能够有效夹持不同直径的管体，驱动电机能够带动管体运动，转角电机能够调整压辊的角度，进而能够切换管体的运动状态，方便对管体周壁进行加热、调整和熔接操作。

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，尤其涉及一种热加工用的机械手，属于机械加工技术领域。

背景技术

机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程，按加工方式上的差别可分为切削加工、压力加工或热加工，而机械手为机械加工的常用设备，在管道的热加工过程中，需要对管道进行位置调整和角度调整，热熔过程中，还需要将管头进行对接，而现有的管道热加工机械手结构并不全面，仅仅只能实现夹持和位置移动功能，使得热加工设备难以对管道的周壁进行处理。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有的管道热加工机械手结构并不全面，仅仅只能实现夹持和位置移动功能，使得热加工设备难以对管道的周壁进行处理的缺点，而提出的一种热加工用的机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种热加工用的机械手，包括底板、箱体、套环和机械夹手，所述底板的上侧固定连接有箱体，所述箱体的上侧中部固定连接有安装板，所述安装板上螺丝固定有热加工设备，所述热加工设备的两侧且位于箱体的上侧均螺丝固定有两个支座，所述支座的上侧均固定连接有套环，所述套环的四个内壁上均安装有机械夹手，四个所述机械夹手之间夹持有管体。

优选的，所述机械夹手包括气缸、固定板、转角电机、转杆、主动齿轮、摆轴、从动齿轮、连接销、推板、轴座、转轴和驱动电机，所述气缸均螺丝固定在套环的内壁上，所述气缸的活塞杆外侧固定套设有固定板，所述固定板的一侧螺丝固定有转角电机，所述转角电机的输出端穿过固定板固定连接有转杆，所述气缸的活塞杆的一侧端面上转动嵌设有连接销，所述连接销远离气缸的一端转动嵌设在摆轴的一侧端面上，所述摆轴远离连接销的一端固定连接有推板，所述推板远离摆轴的一侧螺丝固定有两个轴座，两个所述轴座之间设有转轴，所述转轴的两端均通过轴承与轴座转动连接，所述转轴的中部外侧固定套设有压辊。

优选的，所述箱体的侧壁上安装有控制面板。

优选的，所述管体位于四个压辊之间，四个所述气缸分别螺丝固定在套环的四个内壁上。

优选的，所述主动齿轮和从动齿轮啮合连接，所述从动齿轮的齿轮半径大于主动齿轮的齿轮半径。

优选的，所述连接销的截面呈“工”字型结构。

优选的，四个所述气缸串联连接，四个所述转角电机串联连接，四个所述驱动电机串联连接。

本实用新型提出的一种热加工用的机械手，有益效果在于：本实用新型一种热加工用的机械手，具有结构设计合理和加工便捷的特点，使用时，多个气缸的设置，能够有效夹持不同直径的管体，驱动电机能够带动管体运动，转角电机能够调整压辊的角度，进而能够切换管体的运动状态，方便对管体周壁进行加热、调整和熔接操作。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种热加工用的机械手的侧面结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种热加工用的机械手的使用状态图一；

图3为本实用新型提出的一种热加工用的机械手的使用状态图二；

图4为本实用新型提出的一种热加工用的机械手机械夹手的结构示意图；