[实用新型]自动化工件转运机械手的支撑杆座结构

说明书

一种自动化工件转运机械手的支撑杆座结构，包括回转机架、支撑杆座上下升降机构、工件夹爪开合驱动机构、工件夹爪支架、工件夹爪开合执行机构、工件前夹爪和工件后夹爪，回转机架包括回转机架本体、回转机架本体腔顶盖、回转机架本体底座和支撑杆座升降导轨座，特点：支撑杆座上有一对支撑杆，该对支撑杆彼此前后平行；回转机架本体腔顶盖上有一组支撑杆座升降导杆，支撑杆座上设一组支撑杆座升降导杆导套；支撑杆座的前侧固定支撑杆座导轨滑块固定座；支撑杆座升降导轨座的前侧有支撑杆座升降导轨腔，导轨腔口固定腔盖板；导轨滑块与支撑杆座升降导轨的上端配合、下端插入并固定于支撑杆座升降导轨腔内。保障上下升降平稳性及位置的准确性。

技术领域

本实用新型属于自动化机械技术领域，具体涉及一种自动化工件转运机械手的支撑杆座结构。

背景技术

上面提及的自动化工件转运机械手主要但并非绝对限于应用于成套自动超声焊接系统或称自动化超声波焊接系统，而自动超声焊接系统广泛应用于新能源锂电池生产行业、电子电气产品生产行业、文具及玩具之类的生产行业、汽车零部件生产行业和医疗用品生产行业，等等，其原理是利用高频振动波传递到两个需要彼此焊接为一体的物体即物件表面而使两个需焊接的物体结合在一起。以对热塑性的塑料焊接为例，当超声波作用于热塑性的塑料接触面时，会产生每秒上万乃至数万次的高频振动，这种达到一定振幅的高频振动通过焊件把超声能量传递到焊区，由于焊区即两个焊接的交界面处声阻大，因此会产生局部高温，又由于塑料导热性差，一时来不及将高温散发，于是聚集在焊区，使两个塑料的接触面迅速熔化，加上一定的压力后使两者融合为一体。

在公开的中国专利文献中不乏与超声波焊接装置相关的技术信息，如CN208496057U（单体电池超声波焊接机）、CN110238506A（一种超声波焊接机）和CN110370654A（一种超音波自动焊接机），等等。

以加工锂电池部件为例，如果在一工作台上合理设置工件第一输送线、工件第二输送线、工件第三输送线、超声波预焊装置、超声波终焊装置、自动化工件转运机械手、预焊工位工件供给机械手、终焊工位工件搬运机械手以及目标工件拾取搬运机械手，将工件第一输送线在工作台上的位置对应于工件第二输送线以及工件第三输送线的左端，也就是说工件第二输送线以及工件第三输送线与工件第一输送线形成垂直关系，而工件第二输送线以及工件第三输送线彼此在长度方向保持前后平行，超声波预焊装置以及超声波终焊装置彼此左右对应并且位于工件第二输送线的前方中部区域，在工件第二输送线与工件第三输送线之间自左向右设置前述的自动化工件转运机械手、预焊工位工件供给机械手、终焊工位工件搬运机械手以及目标工件拾取搬运机械手。其中，前述的工件第一输送线、工件第二输送线以及工件第三输送线为输送带形式的输送线，那么这种设置方式可以使成套自动化超声焊接系统的结构体系的前述各机构配置的合理性、紧凑性以及节省对空间的占用等效果发挥到极致的程度。

作为自动化工件转运机械手，驱使工件前、后夹爪运动的工件夹爪开合执行机构需要由工件夹爪开合驱动机构驱动，而该工件夹爪开合驱动机构又需要满足纵向上下升降的要求，于是需要为工件夹爪开合驱动机构配备一升降座，该升降座实质上即为前述的支撑杆座，由支撑杆座使工件夹爪开合驱动机构连同工件夹爪开合执行机构依需升降。然而，由于工件夹爪开合执行机构需要在两相邻的工位之间交替运动并且需要频繁升降，因而作为设置工件夹爪开合驱动机构的载体的支撑杆座的升降平稳性以及升降位置的准确性都会对工件夹爪开合执行机构的工作位置产生相应的影响，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。

发明内容

本实用新型的任务在于提供一种有助于充分保障工件夹爪开合驱动机构连同工件夹爪开合执行机构的上下升降平稳性以及上下升降位置的准确性而得以使工件夹爪开合执行机构与所要转运的工件相对应的自动化工件转运机械手的支撑杆座结构。