[实用新型]一种功能性热塑性橡胶鞋底制备下料机械臂

权利要求书

1.一种功能性热塑性橡胶鞋底制备下料机械臂，包括基座(1)、旋转装置(2)、吸取装置(3)、输送装置(4)、升降装置(5)和调节装置(6)，其特征在于：所述基座(1)的底部固定安装有旋转装置(2)，所述旋转装置(2)的顶部固定安装有输送装置(4)，所述输送装置(4)的一端固定安装有吸取装置(3)，所述基座(1)的底部四角固定安装有升降装置(5)，所述升降装置(5)的底部固定安装有调节装置(6)，所述调节装置(6)的底部与地面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种功能性热塑性橡胶鞋底制备下料机械臂，其特征在于：所述旋转装置(2)包括电机支架(7)、旋转电机(8)、旋转支杆(9)、旋转杆(10)、旋转轮(11)和旋转盘(12)，所述基座(1)的底部中央固定安装有电机支架(7)，所述电机支架(7)内固定安装有旋转电机(8)，所述旋转电机(8)的输出端固定安装有旋转杆(10)，所述旋转杆(10)的顶面与旋转盘(12)的底面固定安装，所述基座(1)的顶面四角固定安装有旋转支杆(9)，所述旋转支杆(9)的顶面固定安装有旋转轮(11)。

3.根据权利要求1所述的一种功能性热塑性橡胶鞋底制备下料机械臂，其特征在于：所述吸取装置(3)包括L型安装架(13)、气动吸盘(14)和气动源(15)，所述L型安装架(13)的底部与移动板(17)的顶面固定连接，所述L型安装架(13)的底端开设有通孔，所述L型安装架(13)的通孔内固定安装有气动源(15)，所述L型安装架(13)的一端固定连接有气动吸盘(14)，所述气动吸盘(14)与气动源(15)相互连接。

4.根据权利要求1所述的一种功能性热塑性橡胶鞋底制备下料机械臂，其特征在于：所述输送装置(4)包括输送气缸(16)和移动板(17)，所述输送气缸(16)固定安装在旋转盘(12)的顶面一端，所述输送气缸(16)的输出端与移动板(17)的一端固定连接，所述移动板(17)的底面开设有凸块，且所诉旋转盘(12)的顶面开设有导槽，所述移动板(17)的凸块与旋转盘(12)的导槽相互配合。

5.根据权利要求1所述的一种功能性热塑性橡胶鞋底制备下料机械臂，其特征在于：所述升降装置(5)包括支撑腿(18)、升降气缸(19)、限位杆(20)和连接块(21)，所述基座(1)的底部四角均固定安装有支撑腿(18)，所述支撑腿(18)的底部均开设有凹槽，所述支撑腿(18)的凹槽内固定安装有升降气缸(19)，所述升降气缸(19)的输出端与连接块(21)相互固定连接，所述连接块(21)的顶面对称安装有限位杆(20)，且所述支撑腿(18)的底面对称开设有凹孔，所述限位杆(20)与支撑腿(18)的凹孔相互配合。

6.根据权利要求1所述的一种功能性热塑性橡胶鞋底制备下料机械臂，其特征在于：所述调节装置(6)包括螺纹柱(22)、底座(23)和安装座(24)，所述螺纹柱(22)与连接块(21)相互啮合，且所述连接块(21)的底部开设有螺纹孔，所述螺纹柱(22)的底部与底座(23)固定连接，所述底座(23)的底部通过转轴与安装座(24)的顶面固定连接。

7.根据权利要求2所述的一种功能性热塑性橡胶鞋底制备下料机械臂，其特征在于：所述旋转盘(12)的底面开设有导槽，所述旋转盘(12)的导槽与旋转轮(11)相互配合。

8.根据权利要求6所述的一种功能性热塑性橡胶鞋底制备下料机械臂，其特征在于：所述安装座(24)的四面侧壁开设有螺栓安装孔。