[实用新型]一种功能性热塑性橡胶鞋底制备下料机械臂

说明书

本实用新型公开了一种功能性热塑性橡胶鞋底制备下料机械臂，包括基座、旋转装置、吸取装置、输送装置、升降装置和调节装置，所述基座的底部固定安装有旋转装置，所述旋转装置的顶部固定安装有输送装置，所述输送装置的一端固定安装有吸取装置，所述基座的底部四角固定安装有升降装置，所述升降装置的底部固定安装有调节装置，所述调节装置的底部与地面固定连接，所述旋转装置包括电机支架、旋转电机、旋转支杆、旋转杆、旋转轮和旋转盘。所述基座的底部中央固定安装有电机支架，所述电机支架内固定安装有旋转电机，此功能性热塑性橡胶鞋底制备下料机械臂结构简单、可以节省人力，实现自动化生产的同时生产效率高，整体的使用性较高。

技术领域

本实用新型涉及下料机械臂技术领域，具体为一种功能性热塑性橡胶鞋底制备下料机械臂。

背景技术

橡胶鞋底是指由橡胶制作的鞋底，橡胶鞋底材料大概可分为天然橡胶或人工合成橡胶。天然橡胶的优点就在于它非常的柔软，弹性极佳，能适和于各种运动，起到减震的作用，但是缺点也是很明显的那就是很不耐磨。室内运动鞋多用天然橡胶。

但是现在的下料多为人工操作，增加了生产的时间，效率较慢，且存在安全隐患，所以需要进行自动化生产，从而减少生产的时间，增快生产效率，为此，我们提出一种功能性热塑性橡胶鞋底制备下料机械臂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种功能性热塑性橡胶鞋底制备下料机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种功能性热塑性橡胶鞋底制备下料机械臂，包括基座、旋转装置、吸取装置、输送装置、升降装置和调节装置，所述基座的底部固定安装有旋转装置，所述旋转装置的顶部固定安装有输送装置，所述输送装置的一端固定安装有吸取装置，所述基座的底部四角固定安装有升降装置，所述升降装置的底部固定安装有调节装置，所述调节装置的底部与地面固定连接。

优选的，所述旋转装置包括电机支架、旋转电机、旋转支杆、旋转杆、旋转轮和旋转盘。所述基座的底部中央固定安装有电机支架，所述电机支架内固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端固定安装有旋转杆，所述旋转杆的顶面与旋转盘的底面固定安装，所述基座的顶面四角固定安装有旋转支杆，所述旋转支杆的顶面固定安装有旋转轮。

优选的，所述吸取装置包括L型安装架、气动吸盘和气动源，所述L型安装架的底部与移动板的顶面固定连接，所述L型安装架的底端开设有通孔，所述L型安装架的通孔内固定安装有气动源，所述L型安装架的一端固定连接有气动吸盘，所述气动吸盘与气动源相互连接。

优选的，所述输送装置包括输送气缸和移动板，所述输送气缸固定安装在旋转盘的顶面一端，所述输送气缸的输出端与移动板的一端固定连接，所述移动板的底面开设有凸块，且所诉旋转盘的顶面开设有导槽，所述移动板的凸块与旋转盘的导槽相互配合。

优选的，所述升降装置包括支撑腿、升降气缸、限位杆和连接块，所述基座的底部四角均固定安装有支撑腿，所述支撑腿的底部均开设有凹槽，所述支撑腿的凹槽内固定安装有升降气缸，所述升降气缸的输出端与连接块相互固定连接，所述连接块的顶面对称安装有限位杆，且所述支撑腿的底面对称开设有凹孔，所述限位杆与支撑腿的凹孔相互配合。

优选的，所述调节装置包括螺纹柱、底座和安装座，所述螺纹柱与连接块相互啮合，且所述连接块的底部开设有螺纹孔，所述螺纹柱的底部与底座固定连接，所述底座的底部通过转轴与安装座的顶面固定连接。

优选的，所述旋转盘的底面开设有导槽，所述旋转盘的导槽与旋转轮相互配合。

优选的，所述安装座的四面侧壁开设有螺栓安装孔。