[实用新型]智能AGV搬运小车及其弹簧浮动式机构

权利要求书

1.一种智能AGV搬运小车，包括小车本体以及匹配安装于所述小车本体底侧的舵轮行走机构；其特征在于：所述AGV搬运小车还包括匹配安装于所述小车本体上的弹簧浮动式机构；

所述小车本体包括边框和水平安装于所述边框内壁上的隔板；所述弹簧浮动式机构匹配设置在位于所述隔板上，其包括浮动固定板、浮动弹簧导杆、浮动弹簧、浮动滑轨和浮动板；

所述浮动固定板匹配固设在所述隔板的底部；所述浮动固定板上竖直穿设有所述浮动弹簧导杆；所述浮动弹簧导杆的一端穿过所述隔板并向所述隔板上方穿出，所述浮动弹簧导杆的另一端穿过所述隔板向所述浮动固定板下方伸出且伸出端匹配套设有所述浮动弹簧；

所述隔板的顶面在位于所述浮动弹簧导杆的外围区域还对称竖直固设有所述浮动滑轨；所述浮动板水平固定安装在所述浮动弹簧导杆向所述隔板上方穿出的一端；所述浮动板的相对两侧端分别与对称设置在所述隔板顶面上的所述浮动滑轨滑动配合连接。

2.如权利要求1所述的智能AGV搬运小车，其特征在于：所述隔板的两端板体沿竖直方向开设有一对安装孔；所述弹簧浮动式机构具有两组且分别匹配设置在位于一对所述安装孔区域的所述隔板上；所述浮动弹簧导杆的一端穿过所述安装孔向所述隔板上方穿出，另一端穿过所述安装孔向向所述浮动固定板下方伸出。

3.如权利要求2所述的智能AGV搬运小车，其特征在于：所述隔板的顶面在位于每个所述安装孔的相对两侧对称固设有一对所述滑轨安装板；一对所述滑轨安装板靠近所述安装孔的一侧面均竖直固设有所述浮动滑轨。

4.如权利要求2所述的智能AGV搬运小车，其特征在于：所述浮动滑轨上匹配滑动安装有滑块固定板；所述浮动板的相对两侧端分别与位于所述安装孔相对两侧的所述浮动滑轨上的所述滑块固定板卡接固定。

5.如权利要求1所述的智能AGV搬运小车，其特征在于：所述AGV搬运小车还包括电控系统以及匹配安装于所述小车本体上部的悬浮式上装定位机构；所述电控系统采用PLC控制器；所述PLC控制器电连接所述悬浮式上装定位机构；所述舵轮行走机构匹配安装于所述浮动板的底侧且与所述PLC控制器电连接。

6.一种如权利要求1至5任意一项所述的智能AGV搬运小车的弹簧浮动式机构，其特征在于：所述弹簧浮动式机构匹配安装于智能AGV搬运小车的小车本体上；智能AGV搬运小车的小车本体包括边框和水平安装于所述边框内壁上的隔板。

7.如权利要求6所述的智能AGV搬运小车的弹簧浮动式机构，其特征在于：所述弹簧浮动式机构具有两组且分别对称匹配设置在所述隔板的两端。

8.如权利要求6所述的智能AGV搬运小车的弹簧浮动式机构，其特征在于：所述滑轨是通过滑轨安装板竖直固定于所述隔板的顶面。