[实用新型]智能AGV搬运小车及其弹簧浮动式机构

说明书

本实用新型涉及一种智能AGV搬运小车及其弹簧浮动式机构，该AGV搬运小车包括小车本体、舵轮行走机构和弹簧浮动式机构；小车本体包括边框和隔板；该弹簧浮动式机构包括浮动固定板、浮动弹簧导杆、浮动弹簧、浮动滑轨和浮动板；浮动固定板固设在隔板的底部；浮动固定板上竖直穿设有浮动弹簧导杆；浮动弹簧导杆一端向隔板上方穿出，另一端向浮动固定板下方伸出且伸出端套设有浮动弹簧；隔板的顶面对称竖直固设有浮动滑轨；浮动板水平固定安装在浮动弹簧导杆向隔板上方穿出的一端；浮动板的相对两侧端分别与对称设置在隔板顶面上的浮动滑轨滑动配合连接。本实用新型行走转弯灵活容易，行走时不会出现悬空、打滑、跳动等问题。

技术领域

本实用新型涉及AGV搬运技术领域，具体涉及一种智能AGV搬运小车及其弹簧浮动式机构。

背景技术

以往搬运变速箱的方式为人工把推车推至变速箱出料输送线体段，把线体段的已经放置好变速箱的托盘放置在手推车里面，然后推车工人把车小车推往变速箱组装生产线，并将变速箱拿出放置在变速箱组装产线上供生产使用。传统方式人工推车，因物料比较大而沉重，每台推车需要两个人推，物料需求量很大，导致为了满足生产，至少需要20人推车，且无法避免物料掉落砸伤人，以及搬运过程中物料刮伤磕碰等问题；因推车人员疲劳，心情等因素，节拍无法稳定掌控，导致生产线经常待料等料，效率低下。

尤其以往AGV搬运小车的行走轮38都是直接安装在小车本体的底部，这样行走轮38和四周的四个脚轮一起承受AGV以及上装物料等总重量，这样的话行走轮38对地面压力摩擦里很大，很容易损坏，同时因为摩擦力足够大，导致AGV搬运小车转弯困难，不够灵活很容易冲出预定线路轨迹。

发明内容

针对上述背景技术中存在的问题，本实用新型提出了一种结构设计简单、合理，运行稳定，行走转弯灵活容易，能有效避免行走时出现的悬空或者打滑问题以及高速行走时的跳动问题的智能AGV搬运小车及其弹簧浮动式机构。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

上述的智能AGV搬运小车，包括小车本体以及匹配安装于所述小车本体底侧的舵轮行走机构；所述AGV搬运小车还包括匹配安装于所述小车本体上的弹簧浮动式机构；所述小车本体包括边框和水平安装于所述边框内壁上的隔板；所述弹簧浮动式机构匹配设置在位于所述隔板上，其包括浮动固定板、浮动弹簧导杆、浮动弹簧、浮动滑轨和浮动板；所述浮动固定板匹配固设在所述隔板的底部；所述浮动固定板上竖直穿设有所述浮动弹簧导杆；所述浮动弹簧导杆的一端穿过所述隔板并向所述隔板上方穿出，所述浮动弹簧导杆的另一端穿过所述隔板向所述浮动固定板下方伸出且伸出端匹配套设有所述浮动弹簧；所述隔板的顶面在位于所述浮动弹簧导杆的外围区域还对称竖直固设有所述浮动滑轨；所述浮动板水平固定安装在所述浮动弹簧导杆向所述隔板上方穿出的一端；所述浮动板的相对两侧端分别与对称设置在所述隔板顶面上的所述浮动滑轨滑动配合连接。

所述智能AGV搬运小车，其中：所述隔板的两端板体沿竖直方向开设有一对所述安装孔；所述弹簧浮动式机构具有两组且分别匹配设置在位于一对所述安装孔区域的所述隔板上；所述浮动弹簧导杆的一端穿过所述安装孔向所述隔板上方穿出，另一端穿过所述安装孔向向所述浮动固定板下方伸出。

所述智能AGV搬运小车，其中：所述隔板的顶面在位于每个所述安装孔的相对两侧对称固设有一对所述滑轨安装板；一对所述滑轨安装板靠近所述安装孔的一侧面均竖直固设有所述浮动滑轨。

所述智能AGV搬运小车，其中：所述浮动滑轨上匹配滑动安装有滑块固定板；所述浮动板的相对两侧端分别与位于所述安装孔相对两侧的所述浮动滑轨上的所述滑块固定板卡接固定。

所述智能AGV搬运小车，其中：所述AGV搬运小车还包括电控系统以及匹配安装于所述小车本体上部的悬浮式上装定位机构；所述电控系统采用PLC控制器；所述PLC控制器电连接所述悬浮式上装定位机构；所述舵轮行走机构匹配安装于所述浮动板的底侧且与所述PLC控制器电连接。