[实用新型]一种工业机器人用高效换刀电主轴

权利要求书

1.一种工业机器人用高效换刀电主轴，其特征在于：包括电主轴本体(1)、刀盘(2)、安装座(3)，所述电主轴本体(1)整体呈圆柱形结构，电主轴本体(1)一端设置有连接座(11)，连接座(11)与工业机器人相互固定，在电主轴本体(1)另一端设置有刀盘(2)，所述安装座(3)设置在刀盘(2)上；所述刀盘(2)一侧设置有驱动轴(21)，所述驱动轴(21)安装在电主轴本体(1)的端面上，安装座(3)设置在刀盘(2)另一侧；所述电主轴本体(1)、刀盘(2)、安装座(3)均为圆形结构，且三者中轴线相互重合；所述安装座(3)中设置有卡接槽(31)，刀具安装在卡接槽(31)中；所述驱动轴(21)连接有驱动电机，驱动电机与工业机器人控制系统电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用高效换刀电主轴，其特征在于：所述卡接槽(31)中配合设置有转接盘(4)，所述转接盘(4)上侧设置有刀具安装槽(41)，下侧设置有连接头(42)，在卡接槽(31)槽底设置有连接槽(32)，所述连接头(42)固定在连接槽(32)中，在刀具安装槽(41)槽底设置有缓冲垫(45)，所述缓冲垫(45)由橡胶制成。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人用高效换刀电主轴，其特征在于：所述转接盘(4)底侧设置有限位槽(46)，在卡接槽(31)槽底对应设置有限位块(33)，所述限位槽(46)与限位块(33)相互配合。

4.根据权利要求2所述的一种工业机器人用高效换刀电主轴，其特征在于：所述刀具安装槽(41)贯穿到连接头(42)中，在连接头(42)内侧设置有固定槽(421)，固定槽(421)中设置有固定环(43)；在固定槽(421)侧面横向设置有紧固槽(422)，所述紧固槽(422)中设置有夹紧头(44)，所述夹紧头(44)与固定环(43)相连接；在连接槽(32)中设置有电动推杆，所述电动推杆与夹紧头(44)相对齐，且电动推杆与工业机器人控制系统电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种工业机器人用高效换刀电主轴，其特征在于：所述固定环(43)呈弧形结构，在弧形内侧设置有缓冲片(431)，缓冲片(431)由橡胶材料制成；所述夹紧头(44)为圆筒状结构，夹紧头(44)上设置有插槽(441)，插槽(441)与连接槽(32)中的电动推杆相配合。