[实用新型]一种工业机器人用高效换刀电主轴

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人用高效换刀电主轴，包括电主轴本体、刀盘、安装座，所述电主轴本体整体呈圆柱形结构，电主轴本体一端设置有连接座，连接座与工业机器人相互固定，在电主轴本体另一端设置有刀盘，所述安装座设置在刀盘上；所述刀盘一侧设置有驱动轴，所述驱动轴安装在电主轴本体的端面上，安装座设置在刀盘另一侧；所述电主轴本体、刀盘、安装座均为圆形结构，且三者中轴线相互重合；所述安装座中设置有卡接槽，刀具安装在卡接槽中；本实用新型通过设置刀盘与安装座，通过安装座与刀具连接，简化了刀具的安装步骤，加快了刀具在电主轴上安装速度，从而提高刀具的安装效率。

技术领域

本实用新型涉及机器人电主轴技术领域，具体为一种工业机器人用高效换刀电主轴。

背景技术

电主轴，是在数控机床领域出现的将机床主轴与主轴电机融为一体的新技术。主轴是一套组件，它包括电主轴本身及其附件：电主轴、高频变频装置、油雾润滑器、冷却装置、内置编码器、换刀装置等。

现有的机器人上都配套设置电主轴，从而便于加工；由于针对不同的材料或工件，其用到的刀具尺寸、类型都是不一样的，现有的电主轴在刀具更换过程中，存在过程繁琐，更换效率低下的情况，影响机器人的工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人用高效换刀电主轴，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人用高效换刀电主轴，包括电主轴本体、刀盘、安装座，所述电主轴本体整体呈圆柱形结构，电主轴本体一端设置有连接座，连接座与工业机器人相互固定，在电主轴本体另一端设置有刀盘，所述安装座设置在刀盘上；所述刀盘一侧设置有驱动轴，所述驱动轴安装在电主轴本体的端面上，安装座设置在刀盘另一侧；所述电主轴本体、刀盘、安装座均为圆形结构，且三者中轴线相互重合；所述安装座中设置有卡接槽，刀具安装在卡接槽中；所述驱动轴连接有驱动电机，驱动电机与工业机器人控制系统电性连接。

优选的，所述卡接槽中配合设置有转接盘，所述转接盘上侧设置有刀具安装槽，下侧设置有连接头，在卡接槽槽底设置有连接槽，所述连接头固定在连接槽中，在刀具安装槽槽底设置有缓冲垫，所述缓冲垫由橡胶制成。

优选的，所述转接盘底侧设置有限位槽，在卡接槽槽底对应设置有限位块，所述限位槽与限位块相互配合。

优选的，所述刀具安装槽贯穿到连接头中，在连接头内侧设置有固定槽，固定槽中设置有固定环；在固定槽侧面横向设置有紧固槽，所述紧固槽中设置有夹紧头，所述夹紧头与固定环相连接；在连接槽中设置有电动推杆，所述电动推杆与夹紧头相对齐，且电动推杆与工业机器人控制系统电性连接。

优选的，所述固定环呈弧形结构，在弧形内侧设置有缓冲片，缓冲片由橡胶材料制成；所述夹紧头为圆筒状结构，夹紧头上设置有插槽，插槽与与连接槽中的电动推杆相配合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置刀盘与安装座，通过安装座与刀具连接，简化了刀具的安装步骤，加快了刀具在电主轴上安装速度，从而提高刀具的安装效率；通过转接盘与不同刀具适配安装，对转接盘进行固定，适宜于多种尺寸的刀具安装，适应面广。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的转接盘安装示意图；

图3为本实用新型的转接盘结构示意图；

图4为本实用新型的固定环结构示意图；

图中标号：1、电主轴本体；11、连接座；2、刀盘；21、驱动轴；3、安装座；31、卡接槽；32、连接槽；33、限位块；4、转接盘；41、刀具安装槽；42、连接头；421、固定槽；422、紧固槽；43、固定环；431、缓冲片；44、夹紧头；441、插槽；45、缓冲垫；46、限位槽。