[实用新型]一种基于360度全景摄像的赋码检测装置

权利要求书

1.一种基于360度全景摄像的赋码检测装置，其特征在于，包括机座、输送带、全景摄像组件、高度调节机构和电控箱，所述输送带、高度调节机构和电控箱均设置在所述机座上，所述电控箱包括供电单元和控制单元，所述供电单元分别与所述输送带、全景摄像组件相连为其供电，所述控制单元与所述全景摄像组件电连接；所述全景摄像组件设置在所述高度调节机构上且位于所述输送带的正上方；所述全景摄像组件包括距离调节组件和若干个沿周向均匀分布的相机组件，每个所述的相机组件包括滑轨和设置在所述滑轨上的相机，所述滑轨径向设置且可沿径向滑动，使若干个相机在输送带上方的平面上以中心点呈环形阵列分布，所述距离调节组件与所述滑轨相连以通过滑轨调整各相机与产品之间的距离。

2.根据权利要求1所述的一种基于360度全景摄像的赋码检测装置，其特征在于，所述距离调节组件包括调节手柄、调节板和固定底座，所述固定底座与所述高度调节机构相连，所述调节板通过转轴可转动设置在所述固定底座上，所述调节手柄与所述转轴相连使调节板可绕转轴转动，所述调节板上设置有若干以所述转轴为中心周向均匀分布的弧形槽，弧形槽的数量与所述相机组件的数量相同，弧形槽以转轴为中心向外延伸；每个所述的滑轨包括滑槽和滑杆，所述滑杆设置在所述滑槽内并可沿所述滑槽滑动，所述滑槽固定在所述固定底座上，所述滑杆上设置有与所述弧形槽相适配的滑块，所述滑块设置在所述弧形槽内并可沿弧形槽滑动，所述相机连接在所述滑杆的一端。

3.根据权利要求1所述的一种基于360度全景摄像的赋码检测装置，其特征在于，所述相机组件有6个或8个。

4.根据权利要求1所述的一种基于360度全景摄像的赋码检测装置，其特征在于，所述高度调节机构包括手轮、丝杆、传动螺母、导向杆和支撑板，所述丝杆可转动垂直安装在所述机座上，所述导向杆垂直固定在所述机座上且与所述丝杆平行，所述手轮固定在所述丝杆的另一端，所述传动螺母螺接在所述丝杆上，所述支撑板与所述传动螺母固接同时穿过所述导向杆并可沿导向杆上下滑动，所述全景摄像组件安装在所述支撑板上。

5.根据权利要求4所述的一种基于360度全景摄像的赋码检测装置，其特征在于，所述机座上设置有套管，所述丝杆通过插入所述套管中而安装在所述机座上，所述套管上设置有轴向的限位槽，所述支撑板从所述限位槽处与所述传动螺母固定连接，使支撑板随着传动螺母沿着限位槽的方向在套管外上下移动；所述套管靠近所述手轮的一端设置有刻度显示器。

6.根据权利要求1至5任一项所述的一种基于360度全景摄像的赋码检测装置，其特征在于，所述输送带的入口端设置有来瓶电眼，所述来瓶电眼与所述控制单元电连接，用于检测是否来瓶。

7.根据权利要求6所述的一种基于360度全景摄像的赋码检测装置，其特征在于，所述来瓶电眼的前端还设置有倒瓶电眼，所述倒瓶电眼与所述控制单元电连接，用于检测瓶子是否倾倒。

8.根据权利要求1至5任一项所述的一种基于360度全景摄像的赋码检测装置，其特征在于，还包括位于所述全景摄像组件后端的剔除装置，所述剔除装置包括位于所述输送带一侧的剔除气缸、剔除杆和位于所述输送带另一侧的剔除箱；所述剔除杆与所述剔除气缸相连，所述剔除气缸与所述控制单元电连接。

9.根据权利要求8所述的一种基于360度全景摄像的赋码检测装置，其特征在于，所述剔除装置还包括位于所述剔除杆后端的剔除确认电眼，所述剔除确认电眼与所述控制单元电连接，用于确认不合格产品是否被剔除。

10.根据权利要求1至5任一项所述的一种基于360度全景摄像的赋码检测装置，其特征在于，所述电控箱上还设置有触摸屏，所述触摸屏与所述控制单元电连接，用于显示检测结果和参数设置。