[实用新型]一种基于360度全景摄像的赋码检测装置

说明书

一种基于360度全景摄像的赋码检测装置，包括机座、输送带、全景摄像组件、高度调节机构和电控箱，全景摄像组件设置在高度调节机构上，全景摄像组件包括距离调节组件和若干个沿周向均匀分布的相机组件，每个相机组件包括滑轨和相机，滑轨径向设置使若干个相机在输送带上方的平面上以中心点呈环形阵列分布，距离调节组件用以调整相机的焦距，输送带上依次设置倒瓶电眼、来瓶电眼和剔除确认电眼。本实用新型通过设置多个相机可实现从不同角度在同一时间内同时进行全景拍照，不影响生产线的运行速度，且稳定性好、精确度高，摄像组件通过高度、距离等可调节结构，方便对焦，装置的自动化程度高。

技术领域

本实用新型涉及检测装置技术领域，尤其涉及一种基于360度全景摄像的赋码检测装置。

背景技术

工业自动化程度的提高也促进了检测技术的飞速发展，以视觉技术为基础的检测技术越来越多地被应用于自动化生产线上。现有的基于视觉技术的检测装置一般是通过摄像机从物品的上方或侧面进行拍摄，获知其一个或两个方向的视觉信息，但生产线上的产品其方位和角度很难做到完全一致，导致偏离拍摄角度的信息难以捕捉到，影响了检测的效果。因此，需要从不同角度对生产线上产品进行全景拍摄的装置，现有的全景摄像机要么通过旋转实现全景拍摄，难以在同一时间内进行多角度拍摄，会对生产线的运行速度产生影响，要么是通过带鱼眼镜头的摄像机，但鱼眼镜头会导致图像变形，影响拍摄效果。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服上述现有技术的缺点，提供一种可在同一时间内进行全景摄像、对焦方便、精确度高且自动化程度高的基于360度全景摄像的赋码检测装置。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种基于360度全景摄像的赋码检测装置，包括机座、输送带、全景摄像组件、高度调节机构和电控箱，所述输送带、高度调节机构和电控箱均设置在所述机座上，所述电控箱包括供电单元和控制单元，所述供电单元分别与所述输送带、全景摄像组件相连为各部件供电，所述控制单元与所述全景摄像组件电连接，用于控制相机拍摄并接收相机的取像信息，以及根据取像信息判断是否为合格品。当本装置用于产品的赋码检测(如瓶子上的二维码或条形码的检测)时，通过360度全景拍摄得到瓶身上的识别码，再将瓶身上的识别码与瓶底的识别码相比较，是否一一对应，如果不能对应，则判定该产品为不合格品。

所述全景摄像组件设置在所述高度调节机构上，用以调节相机的高度以适应不同高度的产品准确对焦，且全景摄像组件位于所述输送带的正上方，以便于相机对输送带上产品的识别码进行拍照检测。所述全景摄像组件包括距离调节组件和若干个沿周向均匀分布的相机组件，每个所述的相机组件包括滑轨和设置在所述滑轨上的相机，所述滑轨径向设置且可沿径向滑动，即若干条滑轨以输送带上产品正上方的某点呈放射状分布，使若干个相机在输送带上方的平面上以中心点呈环形阵列分布，对输送上产品的侧面进行360度全景拍摄检测，所述距离调节组件与所述滑轨相连以通过滑轨调整各相机与产品之间的距离，即调整相机的焦距。

进一步地，所述距离调节组件包括调节手柄、调节板和固定底座，所述固定底座与所述高度调节机构相连，所述调节板通过转轴可转动设置在所述固定底座上，所述调节手柄与所述转轴相连使调节板可绕转轴转动，所述调节板上设置有若干以所述转轴为中心周向均匀分布的弧形槽，弧形槽的数量与所述相机组件的数量相同，弧形槽以转轴为中心向外延伸；每个所述的滑轨包括滑槽和滑杆，所述滑杆设置在所述滑槽内并可沿所述滑槽滑动，所述滑槽固定在所述固定底座上，所述滑杆上设置有与所述弧形槽相适配的滑块，所述滑块设置在所述弧形槽内并可沿弧形槽滑动，所述相机连接在所述滑杆的一端。

相机焦距调节的原理如下：转动调节手柄，调节手柄带动转轴及调节板转动，调节板上的弧形槽随之转动，从而带动弧形槽内的滑块靠近或远离转轴，使滑杆沿着滑槽滑动以调整相机与输送带上产品侧面间的垂直距离。