[实用新型]一种智能停车场管理系统

权利要求书

1.一种智能停车场管理系统，其特征在于，包括中央处理单元和分别与所述中央处理单元建立通信连接的进场模块、车位信息模块、车位引导模块、和车位寻迹模块；

所述进场模块连接停车场的进场道闸，用于自动识别进入停车场的车辆信息以配合进场道闸实现车辆进场的自动化控制，并将车辆进场信息传递给所述中央处理单元；

所述车位信息模块连接各个车位上的检测装置以统计停车场内的空闲车位信息并将空闲车位信息传递给所述中央处理单元；

所述中央处理单元将空闲车位信息转化成行走路径信息；所述车位引导模块与位于停车场内的多个引导装置连接，用以将所述中央处理单元传递来的行走路径信息传递给所述引导装置；

所述车位寻迹模块设置在所述引导装置上，控制所述引导装置对进入停车场内的车辆行驶路线进行引导；

停车场内道路上设置有寻迹信标，所述车位寻迹模块通过所述寻迹信标以控制所述引导装置移动到空闲车位上；所述检测装置为超声波传感器。

2.根据权利要求1所述的智能停车场管理系统，其特征在于，所述引导装置为行走机器人。

3.根据权利要求2所述的智能停车场管理系统，其特征在于，所述车位寻迹模块为设置在所述行走机器人身上的多个寻迹传感器。

4.根据权利要求3所述的智能停车场管理系统，其特征在于，所述寻迹传感器为灰度传感器。

5.根据权利要求4所述的智能停车场管理系统，其特征在于，所述灰度传感器的数量为七个，其中五个所述灰度传感器沿所述行走机器人宽度方向呈直线设置，用于线路搜寻引导；其中两个所述灰度传感器设置在所述行走机器人宽度方向的两端用于统计经过路口数量。

6.根据权利要求5所述的智能停车场管理系统，其特征在于，所述寻迹信标包括沿停车场道路设置的黑白线。

7.根据权利要求6所述的智能停车场管理系统，其特征在于，位于五个所述灰度传感器中间的一个与地面上的黑线重合；位于黑线同一边的两个所述灰度传感器之间的宽度不大于黑线的宽度。

8.根据权利要求5所述的智能停车场管理系统，其特征在于，位于两端的两个所述灰度传感器安装位置远离所述行走机器人前进时的黑线，且该两个所述灰度传感器与另外五个所述灰度传感器安装在同一水平线上。