[实用新型]一种用于按钮零件包胶的自动上下料装置

权利要求书

1.一种用于按钮零件包胶的自动上下料装置，包括操作台，其特征在于：所述操作台上设置若干个等距分布的支撑腿，所述支撑腿上设置输送带，所述输送带通过皮带与电机驱动连接，所述输送带上设置若干个龙门架，所述龙门架的两端设置在输送带左右两侧，其中间部位的下端设置连接柱，所述连接柱的下端设置导轨挡，所述导轨挡悬挂设置在输送带的表面上，所述导轨挡内开设至少两个平行设置的导向槽；所述输送带的输出端分别设置抓取机构和定位机构，所述抓取机构抓取物料后放置在定位机构中；所述操作台上还设置横向移动机构，所述横向移动机构上设置纵向移动机构，所述纵向移动机构通过横向移动机构进行横向移动，所述纵向移动机构上设置托架，所述托架通过纵向移动机构进行上下运动，所述托架上设置可旋转的上下料机构，所述上下料机构从定位机构中夹取物料后旋转放入注塑机内。

2.根据权利要求1所述的一种用于按钮零件包胶的自动上下料装置，其特征在于：所述抓取机构包括固定在输送带侧面的侧板，所述侧板上设置气缸安装板，所述气缸安装板上设置顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆上固定设置气缸连接件，所述气缸连接件上设置送料气缸，所述送料气缸的活塞杆上设置气爪支撑板，所述气爪支撑板上设置若干个气爪，所述气爪与导向槽一一对应。

3.根据权利要求1所述的一种用于按钮零件包胶的自动上下料装置，其特征在于：所述定位机构包括定位板，所述定位板上开设用于放置物料的定位槽，所述定位槽的其中一角上活动设置夹紧推块，所述夹紧推块具备一直角夹角，且与定位槽的侧壁形成一体，所述夹紧推块的背部设置针式气缸。

4.根据权利要求1所述的一种用于按钮零件包胶的自动上下料装置，其特征在于：所述横向移动机构和纵向移动机构的结构一致，包括伺服电机，所述伺服电机传动连接滚珠丝杆，所述滚珠丝杆上设置滑块，所述滑块上设置安装板，所述纵向移动机构纵向设置在横向移动机构的安装板上，所述纵向移动机构的安装板上设置托架。

5.根据权利要求1或3或4所述的一种用于按钮零件包胶的自动上下料装置，其特征在于：所述上下料机构包括安装在托架上的旋转气缸，所述旋转气缸的活塞杆上设置旋转连接板，所述旋转连接板上设置横臂，所述横臂上设置至少两组夹取气缸组件，且每组夹取气缸组件包括若干个夹取气缸，且夹取气缸分别与定位槽一一对应。

6.根据权利要求1所述的一种用于按钮零件包胶的自动上下料装置，其特征在于：还包括电箱和触摸操作屏，所述电箱对整个装置进行供电，所述触摸操作屏对装置中的各个机构进行设置和控制。