[实用新型]一种用于按钮零件包胶的自动上下料装置

说明书

本实用新型公开一种用于按钮零件包胶的自动上下料装置，包括操作台，操作台上设置输送带，输送带通过皮带与电机驱动连接，输送带上设置若干个龙门架，龙门架的两端设置在输送带左右两侧，其中间部位的下端设置连接柱，连接柱的下端设置导轨挡，导轨挡悬挂设置在输送带的表面上，导轨挡内开设至少两个平行设置的导向槽；输送带的输出端分别设置抓取机构和定位机构，抓取机构抓取物料后放置在定位机构中；操作台上还设置横向移动机构，横向移动机构上设置纵向移动机构，纵向移动机构上设置托架，托架上设置上下料机构。本实用新型能够实现对物料的自动上下料，能够提高工作效率和降低人工成本，实现自动化生产，同时也能够避免一些安全隐患。

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，具体涉及一种用于按钮零件包胶的自动上下料装置。

背景技术

电梯的按钮键很重要，每天有几百次的按动，每次的按动或轻或重都会给按键造成损伤，所以对品质就产生了要求，因此需要对按钮键进行包浆。在对电梯按钮键包胶时，需要经过一步步的工序才能完成，而目前在进行包浆，多采用人工的方式进行上下料，工作效率较低，也存在一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种用于按钮零件包胶的自动上下料装置。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种用于按钮零件包胶的自动上下料装置，包括操作台，其创新点在于：所述操作台上设置若干个等距分布的支撑腿，所述支撑腿上设置输送带，所述输送带通过皮带与电机驱动连接，所述输送带上设置若干个龙门架，所述龙门架的两端设置在输送带左右两侧，其中间部位的下端设置连接柱，所述连接柱的下端设置导轨挡，所述导轨挡悬挂设置在输送带的表面上，所述导轨挡内开设至少两个平行设置的导向槽；所述输送带的输出端分别设置抓取机构和定位机构，所述抓取机构抓取物料后放置在定位机构中；所述操作台上还设置横向移动机构，所述横向移动机构上设置纵向移动机构，所述纵向移动机构通过横向移动机构进行横向移动，所述纵向移动机构上设置托架，所述托架通过纵向移动机构进行上下运动，所述托架上设置可旋转的上下料机构，所述上下料机构从定位机构中夹取物料后旋转放入注塑机内。

进一步的，所述抓取机构包括固定在输送带侧面的侧板，所述侧板上设置气缸安装板，所述气缸安装板上设置顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆上固定设置气缸连接件，所述气缸连接件上设置送料气缸，所述送料气缸的活塞杆上设置气爪支撑板，所述气爪支撑板上设置若干个气爪，所述气爪与导向槽一一对应。

进一步的，所述定位机构包括定位板，所述定位板上开设用于放置物料的定位槽，所述定位槽的其中一角上活动设置夹紧推块，所述夹紧推块具备一直角夹角，且与定位槽的侧壁形成一体，所述夹紧推块的背部设置针式气缸。

进一步的，所述横向移动机构和纵向移动机构的结构一致，包括伺服电机，所述伺服电机传动连接滚珠丝杆，所述滚珠丝杆上设置滑块，所述滑块上设置安装板，所述纵向移动机构纵向设置在横向移动机构的安装板上，所述纵向移动机构的安装板上设置托架。

进一步的，所述上下料机构包括安装在托架上的旋转气缸，所述旋转气缸的活塞杆上设置旋转连接板，所述旋转连接板上设置横臂，所述横臂上设置至少两组夹取气缸组件，且每组夹取气缸组件包括若干个夹取气缸，且夹取气缸分别与定位槽一一对应。

进一步的，还包括电箱和触摸操作屏，所述电箱对整个装置进行供电，所述触摸操作屏对装置中的各个机构进行设置和控制。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：

本实用新型结构紧凑合理、使用方便，能够实现对物料的自动上下料，不仅能够提高工作效率，而且能够降低人工成本，实现自动化生产，同时也能够避免一些安全隐患。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中抓取机构的结构示意图；