[实用新型]产品自动运送装置

权利要求书

1.一种产品自动运送装置，其特征在于：包括机台(10)以及固定于机台上的工作台(11)，所述工作台(11)上至少设有一组运送机构，每组运送机构包括第一上料机构(20)、机械手(30)和传送机构(40)，所述传送机构(40)包括第二上料机构(41)、输送机构(51)和收料机构(61)，所述输送机构(51)上设有第二拨爪(53)和托盘固定台(52)，所述第一上料机构(20)用于供应装有产品的第一托盘，所述第二上料机构(41)用于供应空的第二托盘，所述第二拨爪(53)用于将第二上料机构上的第二托盘拉至托盘固定台上或将托盘固定台上的第二托盘送至收料机构，所述机械手(30)用于将第一托盘内的产品搬运至托盘固定台上的第二托盘内，所述输送机构(51)用于将托盘固定台(52)在第二上料机构(41)和收料机构(61)之间输送。

2.根据权利要求1所述的产品自动运送装置，其特征在于：所述第一上料机构(20)包括第一支撑架(21)、抽屉(22)和第一顶升机构(23)，所述第一托盘堆叠于托盘弹夹内，该托盘弹夹置于抽屉内，所述第一支撑架(21)包括底板和四周隔板，所述抽屉(22)能够通过线轨在底板上滑动，所述第一顶升机构(23)位于底板的下方且穿过底板并能够驱动托盘弹夹进行上下运动。

3.根据权利要求2所述的产品自动运送装置，其特征在于：所述第一支撑架(21)上还设有托盘定位台(25)，在托盘定位台(25)内设有第一拨爪(24)，该第一拨爪与第一驱动气缸连接，且该第一驱动气缸能够驱动第一拨爪(24)将第一托盘拉出托盘弹夹而固定于托盘定位台(25)上或将第一托盘从托盘定位台(25)上送入托盘弹夹。

4.根据权利要求1所述的产品自动运送装置，其特征在于：所述传送机构(40)包括第二支撑架(44)，所述第二支撑架(44)的两端分别设有第二上料机构(41)和收料机构(61)，所述第二支撑架(44)内设有输送机构(51)，所述输送机构(51)包括直线电机模组以及与该直线电机模组相连接的托盘固定台(52)和第二拨爪(53)，所述直线电机模组能够驱动托盘固定台(52)在第二上料机构(41)和收料机构(61)之间进行往复运动，所述第二拨爪(53)与第二驱动气缸连接，该第二驱动气缸能够驱动第二拨爪进行水平直线运动。

5.根据权利要求4所述的产品自动运送装置，其特征在于：所述第二上料机构(41)包括四个第一伸缩片(42)和第二顶升机构(43)，该第一伸缩片(42)用于支撑第二托盘的四个角端，所述第二顶升机构(43)能够支撑第二托盘并带动第二托盘进行上下运动。

6.根据权利要求5所述的产品自动运送装置，其特征在于：所述第二顶升机构(43)包括第二顶升气缸以及连接于该第二顶升气缸的托板，该托板用于支撑第二托盘，所述第一伸缩片(42)连接于第二支撑架上，该第一伸缩片在气缸的驱动下能够伸出第二支撑架而将第二托盘支撑住，或者缩进支撑架内而松开第二托盘。

7.根据权利要求4所述的产品自动运送装置，其特征在于：所述收料机构(61)包括四个第二伸缩片(62)和第三顶升机构(63)，该第二伸缩片(62)用于支撑第二托盘的四个角端，所述第三顶升机构(63)能够支撑第二托盘并带动第二托盘进行上下运动。

8.根据权利要求7所述的产品自动运送装置，其特征在于：所述第三顶升机构(63)包括第三顶升气缸以及连接于该第三顶升气缸的托板，该托板用于支撑第二托盘，所述第二伸缩片(62)连接于第二支撑架上，该第二伸缩片在气缸的驱动下能够伸出于第二支撑架而将第二托盘支撑住，或者缩进支撑架内而松开第二托盘。

9.根据权利要求1所述的产品自动运送装置，其特征在于：所述工作台(11)上设有两组运送机构，每组运送机构包括两个第一上料机构(20)、两个传送机构(40)以及一个机械手(30)，每个传送机构(40)包括一第二上料机构、一第二输送机构和一收料机构，所述机械手(30)为四轴机械手，该机械手通过吸取治具(31)吸取产品。