[实用新型]产品自动运送装置

说明书

本实用新型涉及一种产品自动运送装置，包括机台以及固定于机台上的工作台，所述工作台上至少设有一组运送机构，每组运送机构包括第一上料机构、机械手和传送机构，所述传送机构包括第二上料机构、输送机构和收料机构，所述输送机构上设有第二拨爪和托盘固定台，所述第一上料机构用于供应装有产品的第一托盘，所述第二上料机构用于供应空的第二托盘，所述第二拨爪搬运第二托盘，所述机械手用于将第一托盘内的产品搬运至托盘固定台上的第二托盘内，所述输送机构用于将托盘固定台在第二上料机构和收料机构之间输送。本实用新型实现了产品搬运工序的全面自动化过程，降低了操作人员的工作强度。

技术领域

本实用新型涉及运送装置，具体涉及一种产品自动运送装置。

背景技术

随着科技的进步，多种电子产品上具有摄像功能，摄像功能是通过摄像头模组实现的，摄像头模组一般包括镜头组、对焦马达、滤光片、影像传感器和线路连接基板。摄像头模组在其组装、运输过程中，经常需要从一种托盘中换到另外一种托盘内，且在此过程中往往需要将摄像头模组调转不同的方向，目前此类操作都采用人工来完成，不仅工作效率低、人力成本高，而且无法产品的品质无法得到保证。

实用新型内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供一种产品自动运送装置，该运送装置中利用第一上料机构、机械手、第二上料机构、输送机构和收料机构之间的相互配合，而完成产品从第一托盘运送至第二托盘的操作全过程，实现了产品搬运工序的全面自动化，降低了操作人员的工作强度。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种产品自动运送装置，包括机台以及固定于机台上的工作台，所述工作台上至少设有一组运送机构，每组运送机构包括第一上料机构、机械手和传送机构，所述传送机构包括第二上料机构、输送机构和收料机构，所述输送机构上设有第二拨爪和托盘固定台，所述第一上料机构用于供应装有产品的第一托盘，所述第二上料机构用于供应空的第二托盘，所述第二拨爪用于将第二上料机构上的第二托盘拉至托盘固定台上或将托盘固定台上的第二托盘送至收料机构，所述机械手用于将第一托盘内的产品搬运至托盘固定台上的第二托盘内，所述输送机构用于将托盘固定台在第二上料机构和收料机构之间输送。

优选地，所述第一上料机构包括第一支撑架、抽屉和第一顶升机构，所述第一托盘堆叠于托盘弹夹内，该托盘弹夹置于抽屉内，所述第一支撑架包括底板和四周隔板，所述抽屉能够通过线轨在底板上滑动，所述第一顶升机构位于底板的下方且穿过底板并能够驱动托盘弹夹进行上下运动。

优选地，所述第一支撑架上还设有托盘定位台，在托盘定位台内设有第一拨爪，该第一拨爪与第一驱动气缸连接，且该第一驱动气缸能够驱动第一拨爪将第一托盘拉出托盘弹夹而固定于托盘定位台上或将第一托盘从托盘定位台上送入托盘弹夹。

优选地，所述传送机构包括第二支撑架，所述第二支撑架的两端分别设有第二上料机构和收料机构，所述第二支撑架内设有输送机构，所述输送机构包括直线电机模组以及与该直线电机模组相连接的托盘固定台和第二拨爪，所述直线电机模组能够驱动托盘固定台在第二上料机构和收料机构之间进行往复运动，所述第二拨爪与第二驱动气缸连接，该第二驱动气缸能够驱动第二拨爪进行水平直线运动。

优选地，所述第二上料机构包括四个第一伸缩片和第二顶升机构，该第一伸缩片用于支撑第二托盘的四个角端，所述第二顶升机构能够支撑第二托盘并带动第二托盘进行上下运动。

优选地，所述第二顶升机构包括第二顶升气缸以及连接于该第二顶升气缸的托板，该托板用于支撑第二托盘，所述第一伸缩片连接于第二支撑架上，该第一伸缩片在气缸的驱动下能够伸出第二支撑架而将第二托盘支撑住，或者缩进支撑架内而松开第二托盘。

优选地，所述收料机构包括四个第二伸缩片和第三顶升机构，该第二伸缩片用于支撑第二托盘的四个角端，所述第三顶升机构能够支撑第二托盘并带动第二托盘进行上下运动。