[实用新型]一种机械灵巧手的传动机构有效
| 申请号： | 201922265283.3 | 申请日： | 2019-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN211440038U | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 邓雅月;韩世博;黎波;刘攀 | 申请（专利权）人： | 武汉市星客智行教育科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/10 |
| 代理公司： | 济南鼎信专利商标代理事务所(普通合伙) 37245 | 代理人： | 刘海艳 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市江*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械 灵巧 传动 机构 | ||
1.一种机械灵巧手的传动机构，其特征在于：包括第一电机(1)、第二电机(12)、升降台(2)、锥齿轮机构(3)、第一导轨(4)、第一夹持手指(6)、第二夹持手指(7)和第三夹持手指(8)，所述第一电机(1)的输出端通过丝杆(9)连接于所述升降台(2)，所述第一夹持手指(6)和第一导轨(4)均固定于所述升降台(2)上，所述第二夹持手指(7)通过第一滑块组(10)滑动连接于所述第一导轨(4)，所述第三夹持手指(8)通过第二滑块组(11)滑动连接于所述第一导轨(4)，所述锥齿轮机构(3)通过圆架(5)固定于所述升降台(2)的中心位置，所述第二电机(12)固定于所述圆架(5)并靠近于所述第一夹持手指(6)，所述第二电机(12)的输出端通过伞齿轮(13)啮合于所述锥齿轮机构(3)，所述第二夹持手指(7)通过第一支杆(14)连接于所述锥齿轮机构(3)，所述第三夹持手指(8)通过第二支杆(15)连接于所述锥齿轮机构(3)。
2.如权利要求1所述的一种机械灵巧手的传动机构，其特征在于：所述第一夹持手指(6)包括第一手指部(17)和第一连杆机构(16)，所述第一手指部(17)连接于所述第一连杆机构(16)，所述第二夹持手指(7)包括第二手指部(19)和第二连杆机构(18)，所述第二手指部(19)连接于所述第二连杆机构(18)，所述第三夹持手指(8)包括第三手指部(21)和第三连杆机构(20)，所述第三手指部(21)连接于所述第三连杆机构(20)。
3.如权利要求2所述的一种机械灵巧手的传动机构，其特征在于：所述第二手指部(19)与第二连杆机构(18)之间连接有第三滑块组(22)，所述第三手指部(21)与第三连杆机构(20)之间连接有第四滑块组(23)。
4.如权利要求3所述的一种机械灵巧手的传动机构，其特征在于：所述第三滑块组(22)和第四滑块组(23)均滑动连接有第二导轨(24)。
5.如权利要求4所述的一种机械灵巧手的传动机构，其特征在于：所述第一导轨(4)和第二导轨(24)均为圆弧形。
6.如权利要求5所述的一种机械灵巧手的传动机构，其特征在于：所述第一电机(1)与所述升降台(2)之间设置有多个导向轴(25)。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于武汉市星客智行教育科技有限责任公司，未经武汉市星客智行教育科技有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201922265283.3/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种用于拆卸电机方形端盖中轴承的拉马装置
- 下一篇：一种无胶毛气孔套
