[实用新型]汽车变速箱传动齿轮拉床自动化设备

权利要求书

1.汽车变速箱传动齿轮拉床自动化设备，其特征在于：包括设有若干分隔的上料道的上料装置、设于上料装置末端的用于逐一限位工件的挡料装置、设于上料道末端上方的用于检验工件初始情况且转移工件的上料夹取装置、对接上料装置的输送料带、设于输送料中的拉床和甩油机、设于输送料带末端的用于检验工件加工情况且转移工件的下料夹取装置、以及设于下料夹取装置下方的下料道。

2.根据权利要求1所述的汽车变速箱传动齿轮拉床自动化设备，其特征在于：所述上料夹取装置包括上料气缸、弹性连接上料气缸底部中心位置的上料球头、设于上料气缸底部周向上的若干朝向中心移动的上料夹爪组件、以及设于上料气缸底部上用于检测上料球头伸出位置的外加传感器，上料气缸底部设有朝向中心位置的若干第一滑槽，第一滑槽内嵌入上料夹爪组件。

3.根据权利要求2所述的汽车变速箱传动齿轮拉床自动化设备，其特征在于：所述上料气缸底部通过弹簧连接有上料球头。

4.根据权利要求2所述的汽车变速箱传动齿轮拉床自动化设备，其特征在于：所述上料夹取装置还包括设于第一桁架上的第一线性移动模组，第一线性移动模组驱动上料气缸沿上料道末端和输送料带之间移动。

5.根据权利要求1所述的汽车变速箱传动齿轮拉床自动化设备，其特征在于：所述下料夹取装置包括下料气缸、弹性连接下料气缸底部中心位置的下料球头、设于下料气缸底部周向上的若干朝向中心移动的下料夹爪组件、以及设于下料气缸侧边的夹持传感器，下料气缸底部设有朝向中心位置的若干第二滑槽，第二滑槽内嵌入下料夹爪组件。

6.根据权利要求5所述的汽车变速箱传动齿轮拉床自动化设备，其特征在于：所述下料气缸底部通过弹簧连接有下料球头。

7.根据权利要求5所述的汽车变速箱传动齿轮拉床自动化设备，其特征在于：所述下料道上方设有第二桁架，第二桁架上设有第二线性移动模组，第二线性移动模组驱动下料气缸沿输送料带末端和下料道之间移动。