[实用新型]汽车变速箱传动齿轮拉床自动化设备

说明书

本实用新型揭示了一种汽车变速箱传动齿轮拉床自动化设备，包括设有若干分隔的上料道的上料装置、设于上料装置末端的用于逐一限位工件的挡料装置、设于上料道末端上方的用于检验工件初始情况且转移工件的上料夹取装置、对接上料装置的输送料带、设于输送料中的拉床和甩油机、设于输送料带末端的用于检验工件加工情况且转移工件的下料夹取装置、以及设于下料夹取装置下方的下料道。本实用新型实现了自动化加工生产，提高加工效率。

技术领域

本实用新型属于齿轮加工技术领域，尤其涉及一种汽车变速箱传动齿轮拉床自动化设备。

背景技术

拉床为用拉刀作为刀具加工工件通孔、平面和成形表面的机床。拉削能获得较高的尺寸精度和较小的表面粗糙度，生产率高，适用于成批大量生产，拉床一般具有立式拉床和卧式拉床。汽车变速箱传动齿轮用拉床，由于加工过程需要对齿轮的内孔加工情况进行检测，通常分为多个工位进行检测，流水线生产时，人工无法保证检测的一致性，当已加工过内孔的齿轮再次循环至拉床时，造成工件二次加工，产生加工偏位，工件报废的问题；当已加工过的工件需要转入下一工位时，若无法有效检测出未加工的遗漏工件，后续需要重新返工，耗时耗力，生产脱节；传统齿轮上料装置内，若干齿轮均采用同一上料道，由于齿轮移动过程产生震动偏差，造成末端夹爪抓取位置偏差，生产造成困难。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述技术问题，而提供汽车变速箱传动齿轮拉床自动化设备，从而实现自动化加工生产，提高加工效率。为了达到上述目的，本实用新型技术方案如下：

汽车变速箱传动齿轮拉床自动化设备，包括设有若干分隔的上料道的上料装置、设于上料装置末端的用于逐一限位工件的挡料装置、设于上料道末端上方的用于检验工件初始情况且转移工件的上料夹取装置、对接上料装置的输送料带、设于输送料中的拉床和甩油机、设于输送料带末端的用于检验工件加工情况且转移工件的下料夹取装置、以及设于下料夹取装置下方的下料道。

具体的，所述上料夹取装置包括上料气缸、弹性连接上料气缸底部中心位置的上料球头、设于上料气缸底部周向上的若干朝向中心移动的上料夹爪组件、以及设于上料气缸底部上用于检测上料球头伸出位置的外加传感器，上料气缸底部设有朝向中心位置的若干第一滑槽，第一滑槽内嵌入上料夹爪组件。

具体的，所述上料气缸底部通过弹簧连接有上料球头。

具体的，所述上料夹取装置还包括设于第一桁架上的第一线性移动模组，第一线性移动模组驱动上料气缸沿上料道末端和输送料带之间移动。

具体的，所述下料夹取装置包括下料气缸、弹性连接下料气缸底部中心位置的下料球头、设于下料气缸底部周向上的若干朝向中心移动的下料夹爪组件、以及设于下料气缸侧边的夹持传感器，下料气缸底部设有朝向中心位置的若干第二滑槽，第二滑槽内嵌入下料夹爪组件。

具体的，所述下料气缸底部通过弹簧连接有下料球头。

具体的，所述下料道上方设有第二桁架，第二桁架上设有第二线性移动模组，第二线性移动模组驱动下料气缸沿输送料带末端和下料道之间移动。

与现有技术相比，本实用新型汽车变速箱传动齿轮拉床自动化设备的有益效果主要体现在：

设置若干分隔的上料道，有效避免工件上料过程中发生偏移，提高定位准确性；上料夹取装置内上料气缸配合上料夹爪组件，有效检测工件的加工情况，避免加工过的工件进行二次加工；下料夹取装置内的下料气缸配合下料夹爪组件，有效检测工件是否加工到位，避免漏加工的工件流出；上料装置、挡料装置、上料夹取装置、输送料带、拉床和甩油机、下料夹取装置、下料道形成自动化一体式的加工流程，实现快速稳定且准确加工工件，提高加工效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实施例中上料装置的结构示意图；