[实用新型]一种悬架装置、底盘装置和自移动设备有效
申请号: | 201922265380.2 | 申请日: | 2019-12-16 |
公开(公告)号: | CN211969104U | 公开(公告)日: | 2020-11-20 |
发明(设计)人: | 王戬;高倩;邵长东 | 申请(专利权)人: | 科沃斯商用机器人有限公司 |
主分类号: | B60G15/06 | 分类号: | B60G15/06 |
代理公司: | 北京清源汇知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11644 | 代理人: | 冯德魁;窦晓慧 |
地址: | 215104 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 悬架 装置 底盘 移动 设备 | ||
1.一种悬架装置,安装在悬架支架上,为底盘提供悬架支撑;其特征在于,包括:导向缓冲机构和阻尼机构;
所述导向缓冲机构沿垂直方向设置在所述悬架支架和所述底盘之间;
所述阻尼机构与所述导向缓冲机构串联连接;
所述悬架支架与所述底盘的间距发生变化时,所述导向缓冲机构提供所述悬架支架与所述底盘之间的缓冲,所述阻尼机构在至少一个变化方向上提供阻尼。
2.根据权利要求1所述的悬架装置,其特征在于,所述导向缓冲机构包括:导向轴轴承、导向轴、以及弹性件;
所述导向轴轴承以轴向为垂直方向设置于所述底盘;所述导向轴一端固定在所述悬架支架上,另一端与所述导向轴轴承配合;所述弹性件套在所述导向轴上,所述弹性件的一端抵靠所述悬架支架,另一端抵靠所述底盘。
3.根据权利要求2所述的悬架装置,其特征在于,所述阻尼机构串联在所述导向轴与所述导向轴轴承配合的一端,或者串联在所述导向轴与所述悬架支架固定的一端。
4.根据权利要求2-3任意一项所述的悬架装置,其特征在于,所述阻尼机构包括:阻尼元件、挡板以及支撑架;
所述支撑架设置于所述底盘;所述支撑架通过所述挡板连接所述阻尼元件;所述阻尼元件串联在所述导向轴与所述导向轴轴承配合的一端,或者串联在所述导向轴与所述悬架支架固定的一端,所述导向轴带动所述阻尼元件移动时,所述阻尼元件对所述导向轴产生阻尼。
5.一种底盘装置,其特征在于,包括:底盘、驱动轮组、悬架支架以及悬架装置,所述悬架装置安装在与所述驱动轮组连接为一体的所述悬架支架上,为所述底盘提供悬架支撑;所述悬架装置包括:导向缓冲机构和阻尼机构;
所述导向缓冲机构沿垂直方向设置在所述悬架支架和所述底盘之间;
所述阻尼机构与所述导向缓冲机构串联连接;
所述悬架支架与所述底盘的间距发生变化时,所述导向缓冲机构提供所述悬架支架与所述底盘之间的缓冲,所述阻尼机构在至少一个变化方向上提供阻尼。
6.根据权利要求5所述的底盘装置,其特征在于,所述导向缓冲机构包括:导向轴轴承、导向轴、以及弹性件;
所述导向轴轴承以轴向为垂直方向设置于所述底盘;所述导向轴一端固定在所述悬架支架上,另一端与所述导向轴轴承配合;所述弹性件套在所述导向轴上,所述弹性件的一端抵靠所述悬架支架,另一端抵靠所述底盘。
7.根据权利要求6所述的底盘装置,其特征在于,所述阻尼机构串联在所述导向轴与所述导向轴轴承配合的一端,或者串联在所述导向轴与所述悬架支架固定的一端。
8.根据权利要求7所述的底盘装置,其特征在于,所述阻尼机构包括:阻尼元件、挡板以及支撑架;
所述支撑架设置于所述底盘;所述支撑架通过所述挡板连接所述阻尼元件;所述阻尼元件串联在所述导向轴与所述导向轴轴承配合的一端,或者串联在所述导向轴与所述悬架支架固定的一端,所述导向轴带动所述阻尼元件移动时,所述阻尼元件对所述导向轴产生阻尼。
9.根据权利要求8所述的底盘装置,其特征在于,对应所述驱动轮组中的驱动轮,所述悬架装置设置为两个,分别位于所述驱动轮沿行进方向相对的两侧。
10.根据权利要求9所述的底盘装置,其特征在于,其中一个悬架装置的阻尼机构的阻尼元件串联在该悬架装置的导向轴与导向轴轴承配合的一端,另外一个悬架装置的阻尼机构串联在该悬架装置的导向轴与所述悬架支架固定的一端。
11.根据权利要求10所述的底盘装置,其特征在于,还包括:基板,所述基板与所述底盘连接,所述另外一个悬架装置的所述阻尼元件对应连接的所述支撑架设置在所述基板上。
12.根据权利要求5所述的底盘装置,其特征在于,还包括:驱动电机,所述驱动电机沿所述驱动轮组的轴线设置在所述悬架支架上。
13.一种自移动设备,其特征在于,包括:设备主体,与所述设备主体连接的底盘装置和设置在所述底盘装置上的悬架装置,所述悬架装置安装在与驱动轮组连接为一体的悬架支架上,为底盘提供悬架支撑;所述悬架装置包括:导向缓冲机构和阻尼机构;
所述导向缓冲机构沿垂直方向设置在所述悬架支架和所述底盘之间;
所述阻尼机构与所述导向缓冲机构串联连接;
所述悬架支架与所述底盘的间距发生变化时,所述导向缓冲机构提供所述悬架支架与所述底盘之间的缓冲,所述阻尼机构在至少一个变化方向上提供阻尼。
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