[实用新型]一种悬架装置、底盘装置和自移动设备有效

专利信息
申请号: 201922265380.2 申请日: 2019-12-16
公开(公告)号: CN211969104U 公开(公告)日: 2020-11-20
发明(设计)人: 王戬;高倩;邵长东 申请(专利权)人: 科沃斯商用机器人有限公司
主分类号: B60G15/06 分类号: B60G15/06
代理公司: 北京清源汇知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11644 代理人: 冯德魁;窦晓慧
地址: 215104 江苏省苏州市*** 国省代码: 江苏;32
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 一种 悬架 装置 底盘 移动 设备
【权利要求书】:

1.一种悬架装置,安装在悬架支架上,为底盘提供悬架支撑;其特征在于,包括:导向缓冲机构和阻尼机构;

所述导向缓冲机构沿垂直方向设置在所述悬架支架和所述底盘之间;

所述阻尼机构与所述导向缓冲机构串联连接;

所述悬架支架与所述底盘的间距发生变化时,所述导向缓冲机构提供所述悬架支架与所述底盘之间的缓冲,所述阻尼机构在至少一个变化方向上提供阻尼。

2.根据权利要求1所述的悬架装置,其特征在于,所述导向缓冲机构包括:导向轴轴承、导向轴、以及弹性件;

所述导向轴轴承以轴向为垂直方向设置于所述底盘;所述导向轴一端固定在所述悬架支架上,另一端与所述导向轴轴承配合;所述弹性件套在所述导向轴上,所述弹性件的一端抵靠所述悬架支架,另一端抵靠所述底盘。

3.根据权利要求2所述的悬架装置,其特征在于,所述阻尼机构串联在所述导向轴与所述导向轴轴承配合的一端,或者串联在所述导向轴与所述悬架支架固定的一端。

4.根据权利要求2-3任意一项所述的悬架装置,其特征在于,所述阻尼机构包括:阻尼元件、挡板以及支撑架;

所述支撑架设置于所述底盘;所述支撑架通过所述挡板连接所述阻尼元件;所述阻尼元件串联在所述导向轴与所述导向轴轴承配合的一端,或者串联在所述导向轴与所述悬架支架固定的一端,所述导向轴带动所述阻尼元件移动时,所述阻尼元件对所述导向轴产生阻尼。

5.一种底盘装置,其特征在于,包括:底盘、驱动轮组、悬架支架以及悬架装置,所述悬架装置安装在与所述驱动轮组连接为一体的所述悬架支架上,为所述底盘提供悬架支撑;所述悬架装置包括:导向缓冲机构和阻尼机构;

所述导向缓冲机构沿垂直方向设置在所述悬架支架和所述底盘之间;

所述阻尼机构与所述导向缓冲机构串联连接;

所述悬架支架与所述底盘的间距发生变化时,所述导向缓冲机构提供所述悬架支架与所述底盘之间的缓冲,所述阻尼机构在至少一个变化方向上提供阻尼。

6.根据权利要求5所述的底盘装置,其特征在于,所述导向缓冲机构包括:导向轴轴承、导向轴、以及弹性件;

所述导向轴轴承以轴向为垂直方向设置于所述底盘;所述导向轴一端固定在所述悬架支架上,另一端与所述导向轴轴承配合;所述弹性件套在所述导向轴上,所述弹性件的一端抵靠所述悬架支架,另一端抵靠所述底盘。

7.根据权利要求6所述的底盘装置,其特征在于,所述阻尼机构串联在所述导向轴与所述导向轴轴承配合的一端,或者串联在所述导向轴与所述悬架支架固定的一端。

8.根据权利要求7所述的底盘装置,其特征在于,所述阻尼机构包括:阻尼元件、挡板以及支撑架;

所述支撑架设置于所述底盘;所述支撑架通过所述挡板连接所述阻尼元件;所述阻尼元件串联在所述导向轴与所述导向轴轴承配合的一端,或者串联在所述导向轴与所述悬架支架固定的一端,所述导向轴带动所述阻尼元件移动时,所述阻尼元件对所述导向轴产生阻尼。

9.根据权利要求8所述的底盘装置,其特征在于,对应所述驱动轮组中的驱动轮,所述悬架装置设置为两个,分别位于所述驱动轮沿行进方向相对的两侧。

10.根据权利要求9所述的底盘装置,其特征在于,其中一个悬架装置的阻尼机构的阻尼元件串联在该悬架装置的导向轴与导向轴轴承配合的一端,另外一个悬架装置的阻尼机构串联在该悬架装置的导向轴与所述悬架支架固定的一端。

11.根据权利要求10所述的底盘装置,其特征在于,还包括:基板,所述基板与所述底盘连接,所述另外一个悬架装置的所述阻尼元件对应连接的所述支撑架设置在所述基板上。

12.根据权利要求5所述的底盘装置,其特征在于,还包括:驱动电机,所述驱动电机沿所述驱动轮组的轴线设置在所述悬架支架上。

13.一种自移动设备,其特征在于,包括:设备主体,与所述设备主体连接的底盘装置和设置在所述底盘装置上的悬架装置,所述悬架装置安装在与驱动轮组连接为一体的悬架支架上,为底盘提供悬架支撑;所述悬架装置包括:导向缓冲机构和阻尼机构;

所述导向缓冲机构沿垂直方向设置在所述悬架支架和所述底盘之间;

所述阻尼机构与所述导向缓冲机构串联连接;

所述悬架支架与所述底盘的间距发生变化时,所述导向缓冲机构提供所述悬架支架与所述底盘之间的缓冲,所述阻尼机构在至少一个变化方向上提供阻尼。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于科沃斯商用机器人有限公司,未经科沃斯商用机器人有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201922265380.2/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top