[实用新型]尘盒及包括尘盒的移动机器人及包括移动机器人的清洁系统

权利要求书

1.一种尘盒(1)，其特征在于，包括尘盒壳体(11)、吸出口盖(12)、活动部(13)、弹性部件(14)、所述尘盒壳体(11)上有吸出口(111)和触发口(112)，所述触发口(112)是在尘盒壳体(11)上的通孔，所述吸出口(111)用于将尘盒(1)内的垃圾排出，所述吸出口盖(12)可活动地安装在吸出口(111)处，所述活动部(13)与吸出口盖(12)固定安装，并且所述活动部(13)是位于触发口(112)内侧的，所述弹性部件(14)连接吸出口盖(12)和尘盒壳体(11)上，使吸出口盖(12)保持在关闭状态。

2.一种根据权利要求1所述的尘盒(1)，其特征在于，所述活动部(13)包括卡合部(131)，所述吸出口盖(12)包括挡板(121)和转轴(122)，所述转轴(122)被固定卡合在卡合部(131)内，活动部(13)和吸出口盖(12)同步活动。

3.一种根据权利要求2所述的尘盒(1)，其特征在于，所述活动部(13)包括两条半径(132)，其中一条半径(132)靠近触发口(112)。

4.一种根据权利要求2所述的尘盒(1)，其特征在于，所述尘盒壳体(11)上还包括转轴安装部，所述转轴(122)可旋转地安装在转轴安装部内。

5.一种移动机器人(2)，其特征在于，包括机器主体(21)、行走轮组(22)、清扫装置(23)和权利要求1-3任一项所述的尘盒(1)，所述尘盒(1)位于机器主体(21)的后部，并且所述吸出口(111)位于移动机器人(2)的外侧。

6.一种清洁系统，其特征在于，包括基站(3)和权利要求5所述的移动机器人(2)，所述基站(3)包括尘盒对接口(31)、推动部(33)，所述推动部(33)可以伸入触发口(112)推动活动部(13)带动吸出口盖(12)被打开，使吸出口(111)和对接口(31)对接。