[实用新型]尘盒及包括尘盒的移动机器人及包括移动机器人的清洁系统

说明书

本实用新型公开了一种尘盒，包括尘盒壳体、吸出口盖、活动部、弹性部件、尘盒壳体上有吸出口和触发口，触发口是在尘盒壳体上的通孔，吸出口用于将尘盒内的垃圾排出，吸出口盖可活动地安装在吸出口处，活动部与吸出口盖固定安装，并且活动部是位于触发口内侧的，弹性部件连接吸出口盖和尘盒壳体上，使吸出口盖保持在关闭状态。本实用新型的有益技术效果：由于吸出口盖与活动部是固定连接在一起的，减少了机构之间的传动损失，误差较小，并且必须得有细长物体伸入触发口才会使吸出口盖被打开，降低了尘盒在工作过程中吸出口盖被一些障碍物误开启的风险，避免尘盒内的垃圾洒。

技术领域

本实用新型属于移动机器人领域，尤其涉及移动机器人的尘盒和垃圾回收。

背景技术

由于现在人们对生活便利性要求不断的提高，智能机器人越来越受世界用户所喜爱，各种类型的，各种功能型的智能机器人都层出不穷，如扫地机器人、割草机器人、洒水喷药机器人。

并且人们不满足于扫地机器人仅具有清扫拖地功能，所以市面上又出现了可以自动回收垃圾的扫地机人，但是现有带收集自主移动吸尘单元中所蓄积灰尘的站单元的清洁机器人存在以下缺点：

1)有站单元从自主移动吸尘单元的吸出口把蓄积灰尘吸出并收集：主机灰尘盒里的灰尘蓄积灰尘通过滚刷处的吸出口被充电座倒吸到集尘盒里收集，因为吸出口存在容易吸入不容易吸出的结构，导致排尘效果不佳；且有滚刷存在容易毛发缠绕，吸出不顺畅。

2)有站单元在自主移动吸尘单元集尘盒上另设置一个蓄积灰尘吸出口，且带控制吸出口开闭的吸出口盖，采用电机驱动吸出口盖的开闭，则需要增加电机以及对应的驱动模块，在结构重量、空间的利用以及成本等方面存在明显的劣势。

3)有站单元在自主移动吸尘单元集尘盒上另设置一个蓄积灰尘吸出口，且带控制吸出口开闭的吸出口盖，用机械结构来控制吸出口盖的开闭。这种结构需要在基站上设置杆，用于在移动机器人返回基站的途中勾挂于上述吸出口盖。此技术方案存在吸出口盖在移动机器人正常行走清扫工作中被物体勾挂误打开的风险，导致蓄积灰尘意外洒落的可能。

实用新型内容：

为解决背景技术中的技术问题，本实用新型提供的技术方案如下：

一种尘盒，包括尘盒壳体、吸出口盖、活动部、弹性部件、尘盒壳体上有吸出口和触发口，触发口是在尘盒壳体上的通孔，吸出口用于将尘盒内的垃圾排出，吸出口盖可活动地安装在吸出口处，活动部与吸出口盖固定安装，并且活动部是位于触发口内侧的，弹性部件连接吸出口盖和尘盒壳体上，使吸出口盖保持在关闭状态。

进一步地，为了吸出口盖和活动部的运动同步，在本实用新型的一个具体实施方式中，活动部包括卡合部，吸出口盖包括挡板和转轴，转轴被固定卡合在卡合部内，活动部和吸出口盖同步活动。

进一步地，为了更好的推动活动部，在本实用新型的一个具体实施方式中，活动部包括两条半径，其中一条半径靠近触发口。

进一步地，为了方便使吸出口盖是可活动地安装在吸出口上，在本实用新型的一个具体实施方式中，尘盒壳体上还包括转轴安装部，转轴可旋转地安装在转轴安装部内。

本实用新型还提供了一种移动机器人，包括机器主体、行走轮组、清扫装置和上述的尘盒，尘盒位于机器主体的后部，并且吸出口位于移动机器人的外侧。

本实用新型还提供了一种清洁系统，包括基站和上述的移动机器人，基站包括尘盒对接口、推动部，推动部可以伸入触发口推动活动部带动吸出口盖被打开，使吸出口和对接口对接。

本实用新型的有益效果：由于吸出口盖与活动部是固定连接在一起的，减少了机构之间的传动损失，误差较小，并且必须得有细长物体伸入触发口才会使吸出口盖被打开，降低了尘盒在工作过程中吸出口盖被一些障碍物误开启的风险，避免尘盒内的垃圾洒落。

附图说明：