[实用新型]一种应用于机械臂末端的气压可调控制器

权利要求书

1.一种应用于机械臂末端的气压可调控制器，其特征在于，所述控制器包括压力调节单元(7)、极限压力保护单元(6)、压力切换单元(8)、机械臂侧连接接口(1)和气动执行器侧连接接口(5)，其中：

压力调节单元(7)用于改变控制器输出气压；

极限压力保护单元(6)用于限制控制器输出气压上限；

压力切换单元(8)完成输出气压在正压、零压、负压之间相互切换；

机械臂侧连接接口(1)用于连接机械臂；

气动执行器侧连接接口(5)用于连接气动执行器。

2.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，还包括阀体安装板(10)，所述极限压力保护单元(6)、压力调节单元(7)、压力切换单元(8)通过阀体安装板(10)固定在控制器内部。

3.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述极限压力保护单元(6)在气路系统中的位置为不限于压力调节单元(7)之前、压力调节单元(7)与压力切换单元(8)之间，或者位于压力切换单元(8)之后。

4.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述极限压力保护单元(6)为减压阀、溢流阀中的一种或多种的组合。

5.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述压力调节单元(7)为减压阀、电气比例阀和基于算法控制的阀体中的一种或多种的组合。

6.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，还包括：压力显示单元(2)、电气接口(4)、控制器壳体(3)和管路元件(9)。

7.根据权利要求6所述的控制器，其特征在于，所述压力显示单元(2)包括压力表、压力开关和组合压力开关中的一种或多种的组合，所述组合压力开关包括压力传感器和屏幕显示模块。

8.根据权利要求6所述的控制器，其特征在于，所述电气接口(4)包括接入口和输出口，其中：

所述接入口用于接入标准气源，所述标准气源气压为0.5～0.7MPa；

所述标准气源经过压力调节单元(7)、极限压力保护单元(6)、压力切换单元(8)和管路元件(9)后由输出口输出可调气压给气动执行器。

9.根据权利要求8所述的控制器，其特征在于，所述电气接口(4)还包括供电口。