[实用新型]一种电磁锁控制系统和机器人

说明书

本申请公开一种电磁锁控制系统和机器人，其中，电磁锁控制系统包括：主控单元、中间控制单元、执行单元和电磁锁；主控单元用于输出开锁信号；中间控制单元响应于电磁锁反馈锁关闭信号或是锁开启信号，对应打开或是断开主控单元控制执行单元的控制通路；执行单元用于控制对电磁锁的供电/断电；电磁锁在执行单元供电时，执行开锁动作，以及输出锁关闭信号和锁开启信号。本申请实施例通过中间控制单元接收到的电磁锁反馈的锁状态信号，对应打开或是断开主控单元控制执行单元的控制通路，使得电磁锁在开启状态时，即使主控单元失效，执行单元与电磁锁也是断开状态的，避免了电磁锁在开启状态时造成电源短路，进而提升了电磁锁的用电安全。

技术领域

本申请涉及锁具技术领域，具体涉及一种电磁锁控制系统和一种机器人。

背景技术

电磁锁是一种使用电磁原理实现开启、关闭的闭锁装置；其使用范围日益广泛；例如，一个典型的应用场景下，电磁锁用作防止高压开关设备电气误操作的电控机构联锁装置，用于户内强电设备的前后柜门，通过隔离开关，断路器，接地线等对需要闭锁部位实现联锁，防止误操作的发生。

现有的电磁锁是通过控制软件直接控制电磁阀的通断开关，但是这种控制方式的缺点是因为控制软件或者其它原因发生错误或者失效时，可能会出现电磁锁的电磁线圈供电回路常开，电磁线圈长时间通电，造成无畏的损耗，并且线圈会由于长期通电而发生过热，严重时甚至造成电源短路。

实用新型内容

本申请提供一种电磁锁控制系统，以解决现有技术中在控制软件失效时，出现电磁锁的电磁阀常开以以致电源短路的情况。本申请同时还申请了一种机器人。

本申请提供一种电磁锁控制系统，包括：相互之间电耦合的主控单元、中间控制单元、执行单元和电磁锁；

所述主控单元用于输出开锁信号；

所述中间控制单元响应于所述电磁锁反馈的对应锁止状态的锁关闭信号，打开所述主控单元控制所述执行单元的控制通路；或者，响应于所述电磁锁反馈的对应开启状态的锁开启信号，断开所述主控单元控制所述执行单元的控制通路；

所述执行单元用于控制对所述电磁锁的供电/断电；

所述电磁锁在所述执行单元供电时，执行开锁动作；以及输出锁状态信号，包括：在自身处于锁止状态时，输出所述锁关闭信号，在自身处于开启状态时，输出所述锁开启信号。

可选的，所述中间控制单元包括三态门控制单元；所述三态门控制单元的输入端连接所述主控单元的开锁信号输出端，所述三态门控制单元的输出端连接所述执行单元的供电/断电控制开关的控制端，所述三态门控制单元的使能端连接所述电磁锁输出所述锁状态信号的输出端；

相应的，所述电磁锁若反馈所述锁关闭信号，则所述三态门控制单元工作在打开状态；所述电磁锁若反馈锁开启信号，则所述三态门控制单元工作在阻断状态。

可选的，所述三态门控制单元包括：三态门模块和辅助电路，所述辅助电路包括第一电阻、第二电阻、第一电容以及第二电容；其中，

所述第一电阻连接于电源端和所述三态门模块的使能端之间，所述第一电阻与所述三态门模块的使能端之间的节点通过所述第一电容接地；

所述第二电阻连接于所述主控单元的开锁信号输出端与所述三态门模块的输入端之间，所述第二电阻与所述三态门模块的输入端之间的节点通过所述第二电容接地；

所述三态门模块的输出端连接于所述执行单元的供电/断电控制开关的控制端。

可选的，所述锁状态信号中，所述锁开启信号为低电平，所述锁关闭信号为高电平，所述三态门控制单元的使能端为高电平时工作在打开状态，所述三态门控制单元的使能端为低电平时工作在阻断状态。