[实用新型]一种模拟火星探秘的机器人

权利要求书

1.一种模拟火星探秘的机器人，其特征在于：包括，车身框架、超声波探测器、巡线传感器、太阳能板、控制器及车轮；所述车轮装配于车身框架上，所述控制器安装于所述车身框架内，所述超声波探测器设置于所述车身框架前方、所述巡线传感器设置于所述车身框架的下方，所述太阳能板固定于所述车身框架的顶部；

所述车身框架包括下盘架及上盘架；上下盘架之间为控制器安置区，所述控制器开设通孔，固定杆穿过通孔将控制器固定于上下盘架之间；上下盘架之间通过斜架连接，两个斜架之间为限位架；所述限位架均匀开设限位孔，还包括防震限位棒，所述防震限位棒安装于所述限位孔内。

2.根据权利要求1所述的一种模拟火星探秘的机器人，其特征在于：还包括，电机；所述电机接线末端连接至印制电路板，所述印制电路板上安装2510插座，所述2510插座通过导线连接至控制器。

3.根据权利要求2所述的一种模拟火星探秘的机器人，其特征在于：所述超声波探测器的数据输出端与所述控制器的输入端连接，所述超声波探测器的数据采集端采集超声波数据将超声波数据传输至所述控制器。

4.根据权利要求3所述的一种模拟火星探秘的机器人，其特征在于：所述巡线传感器的数据输出端与所述控制器的输入端连接，所述巡线传感器的数据采集端采集巡线数据将巡线数据传输至所述控制器。

5.根据权利要求4所述的一种模拟火星探秘的机器人，其特征在于：所述防震限位棒包括，橡胶头及金属杆；所述橡胶头开孔，所述金属杆一端插入橡胶头内，所述金属杆的另一端通过螺纹连接至限位孔内；所述橡胶头外表面设置防滑环凸起。

6.根据权利要求5所述的一种模拟火星探秘的机器人，其特征在于：还包括，轮轴；所述轮轴一端通过轴承与车轮连接，另一端与车身框架的插孔相适配；所述车身框架的插孔为多组。