[实用新型]一种模拟火星探秘的机器人

说明书

本实用新型提供了一种模拟火星探秘的机器人，包括，车身框架、超声波探测器、巡线传感器、太阳能板、控制器及车轮；所述车轮装配于车身框架上，所述控制器安装于所述车身框架内，所述超声波探测器设置于所述车身框架前方、所述巡线传感器设置于所述车身框架的下方，所述太阳能板固定于所述车身框架的顶部。本实用新型的机器人具有多功能、结构简单透明利于学生观察，且适合学生动手操作或讲师现场组装的优点。并且零部件安装稳定、拆卸简单，易于拓展，适合学生自主拓展。真实模拟火星野地环境中火星探测车的工作模式。能够跨越恶劣的地形环境，并自动探测障碍物进行躲避行走；能够根据设定的路线进行巡线执行任务。

技术领域

本实用新型涉及教学演示用具技术领域，尤其是一种模拟火星探秘的机器人。

背景技术

现有火星探测车机器人模型重点在于模仿火星探测车的外形及实现类似火星地表环境中的行走能力。主要通过通用零件如乐高积木搭建外形，通过装配越野性质的轮胎及电机实现野地行走能力。但是上述方式结构单一、功能演示性差，由于可延展性能力不足，无法在课堂或业余环境为学生进行有效的展示。从而无法对学生进行良好的兴趣引发，无法为学生自主开发提供有力的学习环境。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种模拟火星探秘的机器人，解决现有机器人结构复杂、可延展性差、功能单一、不利于学生学习、拓展、实践、探索的技术问题。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种模拟火星探秘的机器人，包括，车身框架、超声波探测器、巡线传感器、太阳能板、控制器及车轮；所述车轮装配于车身框架上，所述控制器安装于所述车身框架内，所述超声波探测器设置于所述车身框架前方、所述巡线传感器设置于所述车身框架的下方，所述太阳能板固定于所述车身框架的顶部；

所述车身框架包括下盘架及上盘架；上下盘架之间为控制器安置区，所述控制器开设通孔，固定杆穿过通孔将控制器固定于上下盘架之间；上下盘架之间通过斜架连接，两个斜架之间为限位架；所述限位架均匀开设限位孔，还包括防震限位棒，所述防震限位棒安装于所述限位孔内。

其中，还包括，电机；所述电机接线末端连接至印制电路板，所述印制电路板上安装2510插座，所述2510插座通过导线连接至控制器。

其中，所述超声波探测器的数据输出端与所述控制器的输入端连接，所述超声波探测器的数据采集端采集超声波数据将超声波数据传输至所述控制器。

其中，所述巡线传感器的数据输出端与所述控制器的输入端连接，所述巡线传感器的数据采集端采集巡线数据将巡线数据传输至所述控制器。

其中，所述防震限位棒包括，橡胶头及金属杆；所述橡胶头开孔，所述金属杆一端插入橡胶头内，所述金属杆的另一端通过螺纹连接至限位孔内；所述橡胶头外表面设置防滑环凸起。

其中，还包括，轮轴；所述轮轴一端通过轴承与车轮连接，另一端与车身框架的插孔相适配；所述车身框架的插孔为多组。

本实用新型的机器人具有多功能、结构简单透明利于学生观察，且适合学生动手操作或讲师现场组装。并且零部件安装稳定、拆卸简单，易于拓展，适合学生自主拓展。真实模拟火星野地环境中火星探测车的工作模式。能够跨越恶劣的地形环境，并自动探测障碍物进行躲避行走；能够根据设定的路线进行巡线执行任务。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的侧视图；