[实用新型]一种雷达避障的航测飞机

权利要求书

1.一种雷达避障的航测飞机, 包括飞机本体，飞机本体内设置有飞行控制器和电池；其特征在于，飞机本体的底部设置有航测仪和雷达架；雷达架包括可上下摆动的摆杆，用于驱动摆杆摆动的电机，以及设置在摆杆自由端的转动装置；所述摆杆的长度大于航测仪的高度，所述转动装置上设置有雷达，雷达可由转动装置驱动其转动；电池、航测仪、电机、转动装置、雷达均与飞行控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的雷达避障的航测飞机，其特征在于，所述雷达为毫米波雷达。

3.根据权利要求1所述的雷达避障的航测飞机，其特征在于，所述飞机本体为固定翼飞机。

4.根据权利要求3所述的雷达避障的航测飞机，其特征在于，所述飞机本体底部还设置有三个呈三角排布的支脚，支脚的下端设置有滚轮。

5.根据权利要求4所述的雷达避障的航测飞机，其特征在于，所述摆杆的长度大于支脚的高度。

6.根据权利要求1所述的雷达避障的航测飞机，其特征在于，所述飞机本体内还设置有存储器，存储器与飞行控制器电性连接。

7.根据权利要求1所述的雷达避障的航测飞机，其特征在于，所述飞机本体内还设置有GPS定位模块，GPS定位模块与飞行控制器电性连接。

8.根据权利要求1所述的雷达避障的航测飞机，其特征在于，所述飞机本体内还设置有无线通信模块，无线通信模块与飞行控制器电性连接。