[实用新型]一种雷达避障的航测飞机

说明书

本实用新型提供了一种雷达避障的航测飞机,包括飞机本体，飞机本体内设置有飞行控制器和电池；飞机本体的底部设置有航测仪和雷达架；雷达架包括可上下摆动的摆杆，用于驱动摆杆摆动的电机，以及设置在摆杆自由端的转动装置；所述摆杆的长度大于航测仪的高度，所述转动装置上设置有雷达，雷达可由转动装置驱动其转动；电池、航测仪、电机、转动装置、雷达均与飞行控制器电性连接。该航测飞机可基于雷达进行避障。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种雷达避障的航测飞机。

背景技术

随着无人机技术的日趋成熟，其在各行各业中的应用越来越广泛，其中包括了测绘行业。现有的航测飞机一般是在无人机底部设置航测仪，航测飞机在目标区域上空飞行时，由航测仪对地面的地形地貌、建筑分布等进行测绘作业。

然而，在环境较为复杂的城市中进行航测时，由于建筑顶部通常设置有信号塔、避雷针等障碍物，航测飞机容易与这些障碍物发生碰撞而导致损伤，甚至会坠落伤人。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种可基于雷达进行避障的航测飞机。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种雷达避障的航测飞机, 包括飞机本体，飞机本体内设置有飞行控制器和电池；飞机本体的底部设置有航测仪和雷达架；雷达架包括可上下摆动的摆杆，用于驱动摆杆摆动的电机，以及设置在摆杆自由端的转动装置；所述摆杆的长度大于航测仪的高度，所述转动装置上设置有雷达，雷达可由转动装置驱动其转动；电池、航测仪、电机、转动装置、雷达均与飞行控制器电性连接。

所述的雷达避障的航测飞机中，所述雷达为毫米波雷达。

所述的雷达避障的航测飞机中，所述飞机本体为固定翼飞机。

所述的雷达避障的航测飞机中，所述飞机本体底部还设置有三个呈三角排布的支脚，支脚的下端设置有滚轮。

所述的雷达避障的航测飞机中，所述摆杆的长度大于支脚的高度。

所述的雷达避障的航测飞机中，所述飞机本体内还设置有存储器，存储器与飞行控制器电性连接。

所述的雷达避障的航测飞机中，所述飞机本体内还设置有GPS定位模块，GPS定位模块与飞行控制器电性连接。

所述的雷达避障的航测飞机中，所述飞机本体内还设置有无线通信模块，无线通信模块与飞行控制器电性连接。

有益效果：

本实用新型提供的一种雷达避障的航测飞机，具有以下优点：

1.飞行时，摆杆摆动把雷达移动至最低处，并由转动装置驱动其转动，从而可实现360°探测，可及时发现障碍进行躲避；

2.由于摆杆长度大于航测仪的高度，航测仪不会遮挡雷达造成盲区；

3.不飞行时，摆杆可朝上摆动收起，减小占用空间。

附图说明

图1为本实用新型提供的雷达避障的航测飞机的仰视图。

图2为本实用新型提供的雷达避障的航测飞机的侧视图。

图3为本实用新型提供的雷达避障的航测飞机中的设备连接图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。