[实用新型]一种熔融沉积成型三维打印装置有效

专利信息
申请号: 201922268449.7 申请日: 2019-12-17
公开(公告)号: CN211763514U 公开(公告)日: 2020-10-27
发明(设计)人: 张昱;石峰;李博浩;陈晓明;陆承麟;龚明;周鸣 申请(专利权)人: 上海酷鹰机器人科技有限公司;上海市机械施工集团有限公司
主分类号: B29C64/118 分类号: B29C64/118;B29C64/393;B29C64/321;B29C64/227;B29C64/295;B33Y30/00;B33Y40/00;B33Y50/02
代理公司: 北京维正专利代理有限公司 11508 代理人: 谢绪宁;薛赟
地址: 201100 上海市闵*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 一种 熔融 沉积 成型 三维 打印 装置
【权利要求书】:

1.一种熔融沉积成型三维打印装置,所述熔融沉积成型三维打印装置包括龙门式运动平台装置、挤料装置和供料装置,所述龙门式运动平台装置包括X轴导轨、横梁、Y轴导轨、Y轴滑枕、Z轴导轨、Z轴滑枕和工作台,所述挤料装置设置在Z轴滑枕上,所述供料装置设置在横梁上,并为挤料装置供料,其特征在于,所述熔融沉积成型三维打印装置还包括控制系统,所述控制系统分别控制龙门式运动平台装置、挤料装置和供料装置工作,所述供料装置包括至少三个依次串联的储料筒,位于最前端的储料筒与挤料装置的挤料筒连接,每个储料筒内都设有一加热装置,所述加热装置由控制系统控制,每个储料筒的出料口上设有一电磁阀门,所述电磁阀门由控制系统控制。

2.根据权利要求1所述的一种熔融沉积成型三维打印装置,其特征在于,所述控制系统为BWO数控系统。

3.根据权利要求1所述的一种熔融沉积成型三维打印装置,其特征在于,所述X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨都采用齿轮齿条传动结构,并且分别由依次串联的第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机对应驱动,所述龙门式运动平台装置还包括速度补偿系统,所述速度补偿系统分别连接第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机。

4.根据权利要求3所述的一种熔融沉积成型三维打印装置,其特征在于,所述速度补偿系统包括第一速度传感器、第二速度传感器、第三速度传感器、第一驱动器、第二驱动器、第三驱动器和差速负反馈控制器,所述第一速度传感器设置在X轴导轨上的齿轮上,所述第二速度传感器设置在Y轴导轨的齿轮上,所述第三速度传感器设置在Z轴导轨的齿轮上,所述第一驱动器连接第一伺服电机,所述第二驱动器连接第二伺服电机,所述第三驱动器连接第三伺服电机,所述控制系统分别连接第一速度传感器、第二速度传感器、第三速度传感器、差速负反馈控制器、第一驱动器、第二驱动器和第三驱动器,所述差速负反馈控制器分别连接第一驱动器、第二驱动器和第三驱动器。

5.根据权利要求4所述的一种熔融沉积成型三维打印装置,其特征在于,所述速度补偿系统还包括第一位移传感器、第二位移传感器和第三位移传感器,所述第一位移传感器设置在X轴导轨的任意一端,所述第二位移传感器设置在Y轴导轨的任意一端,所述第三位移传感器设置在Z轴导轨的任意一端,所述第一位移传感器、第二位移传感器和第三位移传感器分别连接控制系统。

6.根据权利要求1所述的一种熔融沉积成型三维打印装置,其特征在于,所述工作台包括底板和上层木板,所述上层木板可拆卸地设置在底板上方,所述上层木板的上表面设有一层打印层,所述打印层由若干个细小粒料和胶水涂层构成,所述细小粒料与打印材料的基材相同。

7.根据权利要求6所述的一种熔融沉积成型三维打印装置,其特征在于,所述底板上设有调节结构,所述上层木板可拆卸地设置在调节结构上,所述调节结构可带动上层木板进行升降和调节上层木板的水平角度,所述底板包括板体,所述板体下表面设有若干个支撑柱,所述板体上设有若干组通孔,每组通孔由位于同一水平线的第一通孔,第二通孔和第三通孔组成,所述第一通孔位于板体左侧,所述第二通孔位于板体中间,所述第三通孔位于板体右侧,所述调节结构设置在板体下侧,所述调节结构包括若干个第一升降气缸、若干个第二升降气缸和若干个第三升降气缸,每个第一升降气缸的伸缩端对应穿过一个第一通孔,每个第二升降气缸的伸缩端对应穿过一个第二通孔,每个第三升降气缸的伸缩端对应穿过一个第三通孔,每个第一升降气缸伸缩端的顶端和每个第三升降气缸伸缩端的顶端分别设有一矩形连接块,所述矩形连接块的上表面设有一螺纹连接槽,每个第二升降气缸伸缩端的顶端设有一半球形连接块,所述半球形连接块的弧形面与上层木板接触,所述上层木板两侧分别设有若干个连接孔,每个连接孔与一个第一通孔或第三通孔对应配合。

8.根据权利要求7所述的一种熔融沉积成型三维打印装置,其特征在于,所述调节结构与控制系统连接,在挤料装置的底部设有一红外线距离感应器,所述红外线距离感应器与控制系统连接,所述红外线距离感应器可感应挤料装置与上层木板之间的水平距离,并将感应到的距离信息发送给控制系统。

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