[实用新型]一种芯片封装用排片机的抓手装置

说明书

本实用新型公开了一种芯片封装用排片机的抓手装置，包括安装块、抓手主体和夹块，安装块下端固定连接有抓手主体，所述抓手主体内壁皆设置有套筒，两组所述套筒外侧皆焊接有推块，所述推块皆穿过抓手主体外侧，所述套筒表面皆套装有第一弹簧，所述第一弹簧一端皆焊接在推块上。本实用新型通过拉动卡块，使卡块与插销分离，再拉动夹块，使夹块带动滑块移动，使滑块从滑槽内移出，便于对夹块进行快速更换，提高装置的便捷性，同时通过推动推块，推块带动套筒移动，使套筒带动插块从抓手主体内移出，再按动按钮，使按钮从套筒表面开设的圆孔内移出，当夹取不同芯片时，不需要对整个抓手进行更换，提高装置的实用性。

技术领域

本实用新型涉及抓手装置技术领域，具体为一种芯片封装用排片机的抓手装置。

背景技术

当排片机使用抓手对芯片进行抓取时，会在抓手前端粘贴防护棉，通过防护棉对芯片进行保护，使抓手不会对芯片造成损伤，由于芯片拐角处较为尖锐，当抓手前端粘贴防护棉长期夹取芯片后，芯片外拐角可能会将防护棉戳破，由于防护棉戳破后，夹爪在夹取芯片时可能将芯片划伤，在更换防护棉时，需要将防护棉从夹爪上撕扯下来，使得防护棉更换较为麻烦，因此亟需一种芯片封装用排片机的抓手装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种芯片封装用排片机的防护棉更换不方便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种芯片封装用排片机的抓手装置，包括安装块、抓手主体和夹块，安装块下端固定连接有抓手主体，所述抓手主体内壁皆设置有套筒，两组所述套筒外侧皆焊接有推块，所述推块皆穿过抓手主体外侧，所述套筒表面皆套装有第一弹簧，所述第一弹簧一端皆焊接在推块上，所述推块的另一端皆焊接在限位环上，所述限位环皆焊接在抓手主体内壁上，所述套筒中部皆插入有插块，且插块上端皆内嵌有弹簧槽，所述弹簧槽内部皆设置有第二弹簧，且第二弹簧左右两侧皆焊接有按钮，所述按钮穿过套筒外侧，所述插块底端皆焊接有爪尖，所述插块表面设置有限位槽，且限位槽焊接在爪尖上，所述爪尖外侧皆内嵌有滑槽，且滑槽皆内嵌有滑块，所述滑槽和滑块皆被插销贯穿，所述插销末端卡扣有卡块，所述滑块外侧粘贴有夹块。

优选的，所述滑槽和滑块中部皆开设有通孔，所述插销皆设置有圆柱形，所述插销设置的圆柱形表面直径与滑槽和滑块中部开设的通孔内壁直径相等。

优选的，所述卡块表面皆开设有弧形凹槽，所述插销内壁皆焊接有半圆形凸块，所述插销内壁焊接的半圆形凸块表面弧度与卡块表面开设的弧形凹槽内壁弧度相等。

优选的，所述爪尖中部开设有圆形凹槽，所述限位槽皆设置另一圆柱形。

优选的，所述限位槽表面弧度与爪尖中部开设的圆形凹槽间距与抓手主体的厚度相等。

优选的，所述抓手主体外侧皆开设有腰形孔，所述抓手主体外侧开设的腰形孔内壁直径与推块的表面直径相等。

优选的，所述套筒底端皆开设有圆孔，所述套筒底端开设的圆孔内壁直径与按钮的表面直径相等。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该芯片封装用排片机的抓手装置设置有滑槽、滑块、插销和卡块，通过拉动卡块，使卡块与插销分离，再拉动夹块，使夹块带动滑块移动，使滑块从滑槽内移出，当夹块表面粘贴的软棉损坏后，便于对夹块进行快速更换，提高装置的便捷性。

2、该芯片封装用排片机的抓手装置设置有推块、套筒、插块、第二弹簧和按钮，通过推动推块，推块带动套筒移动，使套筒带动插块从抓手主体内移出，再按动按钮，使按钮从套筒表面开设的圆孔内移出，再拉动爪尖，使爪尖带动插块与套筒分离，便于对爪尖进行更换，当爪尖进行更换时，当夹取不同芯片时，不需要对整个抓手进行更换，提高装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；