[实用新型]一种实时图传航测飞机

权利要求书

1.一种实时图传航测飞机, 包括多旋翼无人机，多旋翼无人机内设置有控制器、电池和实时图传模块；其特征在于，旋翼无人机底部设置有防偏装置，防偏装置上设置有相机；电池、实时图传模块和相机均与控制器电性连接；

防偏装置包括与旋翼无人机底部连接的减振座，设置在减振座底部并与多旋翼无人机的中轴线垂直的转轴，与转轴转动连接的摆动架，以及与摆动架底部枢轴连接的相机安装盒；相机安装盒的枢接轴垂直于所述转轴且垂直于多旋翼无人机的中轴线；所述相机安装在相机安装盒中。

2.根据权利要求1所述的实时图传航测飞机，其特征在于，所述减振座包括与旋翼无人机底部连接的座板，与座板平行的安装板，以及多根连接在座板和安装板之间的减振弹簧。

3.根据权利要求1所述的实时图传航测飞机，其特征在于，所述相机安装盒包括开口朝下的壳体，盖接在壳体开口处的透明盖体，以及用于把透明盖体压紧在壳体开口处的压盖。

4.根据权利要求3所述的实时图传航测飞机，其特征在于，所述相机包括主体部和镜头，镜头的直径小于主体部的直径；所述透明盖体中部设置有与镜头相适配的下凸槽，镜头伸入该下凸槽中，下凸槽的底部与镜头底部之间具有间隙，透明盖体把主体部顶紧在壳体顶壁上。

5.根据权利要求4所述的实时图传航测飞机，其特征在于，所述透明盖体的顶部设置有多个弹性体，这些弹性体上端与所述主体部相抵。

6.根据权利要求4所述的实时图传航测飞机，其特征在于，所述壳体的底部设置有外螺纹，所述压盖设置有对应的内螺纹，压盖通过该内螺纹与所述外螺纹连接，压盖的中部开设有供所述下凸槽穿过的避位孔。

7.根据权利要求4所述的实时图传航测飞机，其特征在于，所述壳体顶壁上设置有弹性垫层。

8.根据权利要求1所述的实时图传航测飞机，其特征在于，所述多旋翼无人机内还设置有GPS模块，GPS模块与控制器电性连接。

9.根据权利要求1所述的实时图传航测飞机，其特征在于，所述多旋翼无人机内还设置有无线通信模块，无线通信模块与控制器电性连接。

10.根据权利要求1所述的实时图传航测飞机，其特征在于，所述多旋翼无人机内还设置有存储器，存储器与控制器电性连接。