[实用新型]一种实时图传航测飞机

说明书

本实用新型提供了一种实时图传航测飞机,包括多旋翼无人机，多旋翼无人机内设置有控制器、电池和实时图传模块；旋翼无人机底部设置有防偏装置，防偏装置上设置有相机；电池、实时图传模块和相机均与控制器电性连接；防偏装置包括与旋翼无人机底部连接的减振座，设置在减振座底部并与多旋翼无人机的中轴线垂直的转轴，与转轴转动连接的摆动架，以及与摆动架底部枢轴连接的相机安装盒；相机安装盒的枢接轴垂直于所述转轴且垂直于多旋翼无人机的中轴线；所述相机安装在相机安装盒中。该航测飞机能够减小相机对准方向偏差和抖动。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种实时图传航测飞机。

背景技术

随着无人机技术的日趋成熟，其在各行各业中的应用越来越广泛，其中包括了测绘行业。现有的航测飞机一般是在无人机底部设置相机，航测飞机在目标区域上空飞行时，由相机对地面的地形地貌、建筑分布等进行拍摄。一些航测飞机上还设置有实时图传模块，把拍摄到的图像实时传送至地面终端进行分析处理。

航测飞机在进行航测时，要求相机对准地面且对准方向稳定，然而飞机飞行过程中会由于干扰风、转弯等因素而导致机身倾斜，从而导致相机的对准方向偏差，进而导致需要经过多次数据、图像对比才能完成对测绘信息的判别工作，降低工作效率；此外，飞行过程中飞机机身会振动，从而使相机抖动，影响拍摄图像的清晰度。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种实时图传航测飞机，能够减小相机对准方向偏差和抖动。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种实时图传航测飞机, 包括多旋翼无人机，多旋翼无人机内设置有控制器、电池和实时图传模块；旋翼无人机底部设置有防偏装置，防偏装置上设置有相机；电池、实时图传模块和相机均与控制器电性连接；

防偏装置包括与旋翼无人机底部连接的减振座，设置在减振座底部并与多旋翼无人机的中轴线垂直的转轴，与转轴转动连接的摆动架，以及与摆动架底部枢轴连接的相机安装盒；相机安装盒的枢接轴垂直于所述转轴且垂直于多旋翼无人机的中轴线；所述相机安装在相机安装盒中。

所述的实时图传航测飞机中，所述减振座包括与旋翼无人机底部连接的座板，与座板平行的安装板，以及多根连接在座板和安装板之间的减振弹簧。

所述的实时图传航测飞机中，所述相机安装盒包括开口朝下的壳体，盖接在壳体开口处的透明盖体，以及用于把透明盖体压紧在壳体开口处的压盖。

所述的实时图传航测飞机中，所述相机包括主体部和镜头，镜头的直径小于主体部的直径；所述透明盖体中部设置有与镜头相适配的下凸槽，镜头伸入该下凸槽中，下凸槽的底部与镜头底部之间具有间隙，透明盖体把主体部顶紧在壳体顶壁上。

所述的实时图传航测飞机中，所述透明盖体的顶部设置有多个弹性体，这些弹性体上端与所述主体部相抵。

所述的实时图传航测飞机中，所述壳体的底部设置有外螺纹，所述压盖设置有对应的内螺纹，压盖通过该内螺纹与所述外螺纹连接，压盖的中部开设有供所述下凸槽穿过的避位孔。

所述的实时图传航测飞机中，所述壳体顶壁上设置有弹性垫层。

所述的实时图传航测飞机中，所述多旋翼无人机内还设置有GPS模块，GPS模块与控制器电性连接。

所述的实时图传航测飞机中，所述多旋翼无人机内还设置有无线通信模块，无线通信模块与控制器电性连接。

所述的实时图传航测飞机中，所述多旋翼无人机内还设置有存储器，存储器与控制器电性连接。

有益效果：