[实用新型]一种设备总装用物料集配系统

权利要求书

1.一种设备总装用物料集配系统，其特征在于：包括机器人本体（1），机器人本体（1）一侧设有产品存储架（3）、另一侧设有料车（2），机器人本体（1）的机器人臂末端（11）设有快换卡具（4）。

2.根据权利要求1所述的设备总装用物料集配系统，其特征在于：所述的快换卡具（4）包括连接端（41）和快换抓手（42），所述的连接端（41）包括快换公头（411），快换公头（411）通过连杆（412）与机器人臂末端（11）连接；所述的快换抓手（42）包括工件抓手（43）、垫板抓手（44）和物料框抓手（45），工件抓手（43）、垫板抓手（44）和物料框抓手（45）均设置在支撑架（46）上；所述的支撑架（46）上设有支撑板（461），支撑板（461）内设有卡槽（462）。

3.根据权利要求2所述的设备总装用物料集配系统，其特征在于：所述的工件抓手（43）包括快换母头I（431）和卡板I（432），快换母头I（431）设置在卡板I（432）上，卡板I（432）下方设有空心杆（433），空心杆（433）上端设有气路进口（435），空心杆（433）下端设有吸盘（436），快换母头I（431）的气路出口（434）通过管道与气路进口（435）相连通；所述的卡板I（432）下部设有凸板I（437）。

4.根据权利要求2所述的设备总装用物料集配系统，其特征在于：所述的垫板抓手（44）包括快换母头II（441）和卡板II（442），快换母头II（441）设置在卡板II（442）上，卡板II（442）下方设有手指平行气缸（443），手指平行气缸（443）的手指II（445）内侧上设有夹板（446）；所述的夹板（446）外侧的中间位置设有限位板（448），限位板（448）卡接在手指II（445）下部；

所述夹板（446）下端的宽度从上到下逐渐变窄；

所述的卡板II（442）下部设有凸板II（447）。

5.根据权利要求2所述的设备总装用物料集配系统，其特征在于：所述的物料框抓手（45）包括快换母头III（451）和卡板III（452），快换母头III（451）设置在卡板III（452）上，卡板III（452）下方设有手指平行气缸III（453），手指平行气缸III（453）的手指III（455）内侧上设有L型板（456）；所述的L型板（456）内侧设有内板（458），内板（458）上方与手指III（455）连接；

所述的卡板III（452）下部设有凸板III（457）。

6.根据权利要求2所述的设备总装用物料集配系统，其特征在于：所述的连杆（412）上设有相机。

7.根据权利要求1所述的设备总装用物料集配系统，其特征在于：所述的产品存储架（3）包括料架（31），料架（31）下部设有料框回收层（32），料架（31）上部设有供料层（33）；所述的料框回收层（32）包括料框滑轨（321），料框滑轨（321）从右向左逐渐向下倾斜；所述的供料层（33）包括固定滑轨（332）和活动滑轨（333），固定滑轨（332）从左向右逐渐向下倾斜；固定滑轨（332）和活动滑轨（333）之间设有升降挡板（335），升降挡板（335）与升降气缸（336）的活塞杆连接，与活动滑轨（333）相配合设有伸缩气缸（334）。

8.根据权利要求7所述的设备总装用物料集配系统，其特征在于：所述的活动滑轨（333）设置在托板（331）上，托板（331）下部设有滑杆（3311），供料层（33）上设有滑槽（339），滑杆（3311）与滑槽（339）相配合，伸缩气缸（334）的活塞杆与托板（331）的左侧壁（3312）相连接；

所述的升降气缸（336）左侧设有倾斜气缸（337），倾斜气缸（337）的活塞杆上设有斜挡板（338）。

9.根据权利要求7所述的设备总装用物料集配系统，其特征在于：所述的料框滑轨（321）上设有弧形凸起（34）；

所述的料框滑轨（321）的右端伸出料架（31）外侧。