[实用新型]一种设备总装用物料集配系统

说明书

本实用新型公开了一种设备总装用物料集配系统，解决的技术问题是零部件在配料过程中，容易出现错配、多配或少配，大大降低装配效率。本实用新型包括机器人本体，机器人本体一侧设有产品存储架、另一侧设有料车，机器人本体的机器人臂末端设有快换卡具。本实用新型将人工配备工件的过程改为机器人自动配件，大大降低了出错率，且通过产品存储架的设置，实现工件的自动补给和空物料框的快速回收，大大增大了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，具体涉及一种车间用各种设备总装用物料集配系统。

背景技术

在各生产车间，尤其是装配车间，如汽车装配车间，由于涉及到的零部件众多，想要准确无误的配齐一部车的零部件，需要人工反复确认并进行比对，并将最后确认的零部件投至料框内运走至装配工位，再由人工进行装配；而零部件在配料过程中，由于某些零部件本身有一定的相似性，非熟练工人难以区分，而一旦配料过程中出现错配、多配或少配，会给后期装配带来很大的麻烦，反复确认零部件的对错并更换，大大降低装配效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是零部件在配料过程中，容易出现错配、多配或少配，大大降低装配效率，提供一种自动化高、不容易出错的设备总装用物料集配系统。

为解决上述技术问题，本实用新型采用下述技术方案：一种设备总装用物料集配系统，包括机器人本体，机器人本体一侧设有产品存储架、另一侧设有料车，机器人本体的机器人臂末端设有快换卡具。

所述的快换卡具包括连接端和快换抓手，所述的连接端包括快换公头，快换公头通过连杆与机器人臂末端连接；所述的快换抓手包括工件抓手、垫板抓手和物料框抓手，工件抓手、垫板抓手和物料框抓手均设置在支撑架上；所述的支撑架上设有支撑板，支撑板内设有卡槽。

所述的工件抓手包括快换母头I和卡板I，快换母头I设置在卡板I上，卡板I下方设有空心杆，空心杆上端设有气路进口，空心杆下端设有吸盘，快换母头I的气路出口通过管道与气路进口相连通；

所述的卡板I下部设有凸板I。

所述的垫板抓手包括快换母头II和卡板II，快换母头II设置在卡板II上，卡板II下方设有手指平行气缸，手指平行气缸的手指II内侧上设有夹板；所述的夹板外侧的中间位置设有限位板，限位板卡接在手指II下部；

所述夹板下端的宽度从上到下逐渐变窄；

所述的卡板II下部设有凸板II。

所述的物料框抓手包括快换母头III和卡板III，快换母头III设置在卡板III上，卡板III下方设有手指平行气缸III，手指平行气缸III的手指III内侧上设有L型板；所述的L型板内侧设有内板，内板上方与手指III连接；

所述的卡板III下部设有凸板III。

所述的连杆上设有相机。

所述的产品存储架包括料架，料架下部设有料框回收层，料架上部设有供料层；所述的料框回收层包括料框滑轨，料框滑轨从右向左逐渐向下倾斜；所述的供料层包括固定滑轨和活动滑轨，固定滑轨从左向右逐渐向下倾斜；固定滑轨和活动滑轨之间设有升降挡板，升降挡板与升降气缸的活塞杆连接，与活动滑轨相配合设有伸缩气缸；

所述的活动滑轨设置在托板上，托板下部设有滑杆，供料层上设有滑槽，滑杆与滑槽相配合，伸缩气缸的活塞杆与托板的左侧壁相连接；

所述的升降气缸左侧设有倾斜气缸，倾斜气缸的活塞杆上设有斜挡板。

所述的料框滑轨上设有弧形凸起；

所述的料框滑轨的右端伸出料架外侧。