[实用新型]一种设备总装用物料集配系统的工件抓手有效
申请号: | 201922269643.7 | 申请日: | 2019-12-17 |
公开(公告)号: | CN211193922U | 公开(公告)日: | 2020-08-07 |
发明(设计)人: | 宋海钦;李亚涛 | 申请(专利权)人: | 郑州瑞盛德机械设备有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B23P19/00 |
代理公司: | 郑州欧凯专利代理事务所(普通合伙) 41166 | 代理人: | 郭辽原 |
地址: | 450000 河南省郑州市自贸试验区郑州片区(*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 设备 总装 物料 系统 工件 抓手 | ||
【权利要求书】:
1.一种设备总装用物料集配系统的工件抓手,其特征在于:包括快换母头I(431)和卡板I(432),快换母头I(431)设置在卡板I(432)上,卡板I(432)下方设有空心杆(433),空心杆(433)上端设有气路进口(435),空心杆(433)下端设有吸盘(436),快换母头I(431)的气路出口(434)通过管道与气路进口(435)相连通。
2.根据权利要求1所述的设备总装用物料集配系统的工件抓手,其特征在于:所述的卡板I(432)下部设有凸板I(437)。
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