[实用新型]一种设备总装用物料集配系统的工件抓手

说明书

本实用新型公开了一种设备总装用物料集配系统的工件抓手，解决的技术问题是零部件在配料过程中，容易出现错配、多配或少配，大大降低装配效率。本实用新型包括。本实用新型包括快换母头I和卡板I，快换母头I设置在卡板I上，卡板I下方设有空心杆，空心杆上端设有气路进口，空心杆下端设有吸盘，快换母头I的气路出口通过管道与气路进口相连通。本实用新型在机器人臂末端设置三个不同的抓手、分别用于工件、垫板和空物料框的抓取，是的工件配备过程有序进行。方便后期的装配作业，提高装配效率。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，具体涉及一种车间用各种设备总装用物料集配系统的工件抓手。

背景技术

在各生产车间，尤其是装配车间，如汽车装配车间，由于涉及到的零部件众多，想要准确无误的配齐一部车的零部件，需要人工反复确认并进行比对，并将最后确认的零部件投至料框内运走至装配工位，再由人工进行装配；而零部件在配料过程中，由于某些零部件本身有一定的相似性，非熟练工人难以区分，而一旦配料过程中出现错配、多配或少配，会给后期装配带来很大的麻烦，反复确认零部件的对错并更换，大大降低装配效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是零部件在配料过程中，容易出现错配、多配或少配，大大降低装配效率，提供一种自动化高、不容易出错的设备总装用物料集配系统的工件抓手。

为解决上述技术问题，本实用新型采用下述技术方案：一种设备总装用物料集配系统的工件抓手，包括快换母头I和卡板I，快换母头I设置在卡板I上，卡板I下方设有空心杆，空心杆上端设有气路进口，空心杆下端设有吸盘，快换母头I的气路出口通过管道与气路进口相连通。

所述的卡板I下部设有凸板I。

本实用新型将人工配备工件的过程改为机器人自动配件，大大降低了出错率，且通过产品存储架的设置，实现工件的自动补给和空物料框的快速回收，大大增大了工作效率；本实用新型在机器人臂末端设置三个不同的抓手、分别用于工件、垫板和空物料框的抓取，是的工件配备过程有序进行。方便后期的装配作业，提高装配效率。

附图说明

图1是本实用新型俯视结构示意图；

图2是本实用新型产品存储架俯视结构示意图；

图3是本实用新型机器人臂末端结构示意图；

图4是本实用新型支撑架结构示意图；

图5是本实用新型工件抓手结构示意图；

图6是本实用新型垫板抓手结构示意图；

图7是本实用新型物料框抓手结构示意图；

图8是本实用新型产品存储架主视结构示意图；

图9是本实用新型固定滑轨和活动滑轨结合处结构示意图；

图10是本实用新型倾斜气缸与料架相配合的结构示意图；

图11是本实用新型产品存储架上右侧物料框伸出状态结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。