[实用新型]飞机牵引车用四轮转向系统

权利要求书

1.一种飞机牵引车用四轮转向系统，包括前轮转向油缸、后轮转向油缸、电磁阀(5)、全液压转向器(6)和控制器(7)；全液压转向器(6)具有两个分配端口，全液压转向器(6)的两个分配端口随车辆转向方向变化对应形成供油和回油的状态交替改变，以通过分别向转向油缸的两个油腔供油实现车辆的液压转向；其特征在于，所述电磁阀(5)为三位四通阀，包括电磁阀进油口(5P)、电磁阀回油口(5T)、电磁阀第一端口(5A)和电磁阀第二端口(5B)；电磁阀进油口(5P)与全液压转向器(6)的一个分配口连接，电磁阀第一端口(5A)和电磁阀第二端口(5B)分别与前轮转向油缸或后轮转向油缸的两个油腔连接，另一个转向油缸的两个油腔分别与全液压转向器(6)的另一个分配口，以及电磁阀回油口(5T)连接。

2.根据权利要求1所述的飞机牵引车用四轮转向系统，其特征在于，所述前轮转向油缸由双作用油缸结构的前转向油缸(3)构成；或者，由油路呈并联的左前转向油缸(31)和右前转向油缸(32)构成，且左前和右前两个转向油缸的活塞杆形成互补的同步伸缩；所述后轮转向油缸由双作用油缸结构的后转向油缸(4)构成；或者，由油路呈并联的左后转向油缸(41)和右后转向油缸(42)构成，且左后和右后两个转向油缸的活塞杆形成互补的同步伸缩。

3.根据权利要求1或2所述的飞机牵引车用四轮转向系统，其特征在于，所述全液压转向器(6)的两个分配端口分别由转向器第一端口(L)和转向器第二端口(R)构成，且方向盘朝右打时，转向器第一端口(L)供油，方向盘朝左打时，转向器第二端口(R)供油；其中，任一油缸的第一油腔进油时，车轮右转，第二油腔进油时，车轮左转；所述前轮转向油缸的第一油腔与所述转向器第一端口(L)连接，前轮转向油缸的第二油腔与所述电磁阀回油口(5T)连接；所述电磁阀第一端口(5A)和电磁阀第二端口(5B)分别与所述后轮转向油缸的第一油腔和第二油腔连接；所述电磁阀进油口(5P)与所述转向器第二端口(R)连接。

4.根据权利要求1所述的飞机牵引车用四轮转向系统，其特征在于，还包括用于提供车轮回正信号的中位传感器，中位传感器与控制器(7)的检测信号输入端连接。

5.根据权利要求4所述的飞机牵引车用四轮转向系统，其特征在于，所述中位传感器由两个位置传感器构成；所述位置传感器由行程开关、接近开关或光电开关中的一种构成。

6.根据权利要求1所述的飞机牵引车用四轮转向系统，其特征在于，所述控制器(7)还通过输入端连接有工作模式选择开关。