[实用新型]飞机牵引车用四轮转向系统

说明书

本实用新型公开了一种飞机牵引车用四轮转向系统，包括前后轮转向油缸、电磁阀、全液压转向器和控制器，前后轮转向油缸均具有两个油腔；转向器的两个分配端口由车辆方向盘控制以使两个分配端口交替供油和回油；电磁阀为三位四通阀，其进油口与全液压转向器的一个分配口连接，第一端口和第二端口分别与前或后轮转向油缸中一个的两个油腔连接，另一油缸的两个油腔分别与转向器的另一个分配口，以及电磁阀回油口连接。本实用新型的有益效果是，系统结构简单，故障率低，具有三种转向模式；并可利用控制器实现自动控制和纠偏，消除车辆跑偏安全隐患。

技术领域

本实用新型涉及车辆行驶控制技术，特别是一种用于全液压转向的飞机牵引车用四轮转向系统。

背景技术

飞机牵引车是一种用于机场牵引飞机的特种车辆，由于飞机吨位大，牵引功率大，因此，其转向控制通常采用液压转向，在转向过程中，通过方向盘控制方向，利用全液压转向器提供液压油路转换，从而实现转向。在飞机牵引的不同阶段，需要前轮转向、四轮转向和蟹行转向等多种转向模式。现有牵引车的转向控制一般采用对多个电磁阀进行控制实现油路通断切换，继而达成转向模式。设置多个电磁阀必然导致系统结构复杂，造价高，以及故障点多的缺陷。另外由于转向油缸、电磁阀、转向器的内泄，经过一段时间的工作，会产生前、后车轮的偏转角不能精确同步的问题，此时，当前轮处在正中位置时，后轮可能在偏左或偏右的位置，严重时会导致车辆“跑偏”影响行车安全。为此，需要进行改进。

发明内容

本实用新型的目的就是针对现有飞机牵引车结构复杂、造价高和故障点多的不足，提供一种飞机牵引车用四轮转向系统，以利用三位四通阀具有的多种工作状态可切换特点，减少电磁阀数量，降低造价，并有效减少故障点。

为实现前述目的，本实用新型采用如下技术方案。

一种飞机牵引车用四轮转向系统，包括前轮转向油缸、后轮转向油缸、电磁阀、全液压转向器和控制器；全液压转向器具有两个分配端口，全液压转向器的两个分配端口随车辆转向方向变化对应形成供油和回油的状态交替改变，以通过分别向转向油缸的两个油腔供油实现车辆的液压转向；所述电磁阀为三位四通阀，包括电磁阀进油口、电磁阀回油口、电磁阀第一端口和电磁阀第二端口；电磁阀进油口与全液压转向器的一个分配口连接，电磁阀第一端口和电磁阀第二端口分别与前轮转向油缸或后轮转向油缸的两个油腔连接，另一个转向油缸的两个油腔分别与全液压转向器的另一个分配口，以及电磁阀回油口连接。

采用前述技术方案的本实用新型，通过在转向液压回路上设有电磁阀，利用电磁阀的三种工作状态，获得三种转向模式，如电磁阀进油口与电磁阀回油口接通，电磁阀第一端口和电磁阀第二端口截止的工作状态下，实现两轮转向，当被截止的油缸为后轮转向油缸时，实现前轮转向；当被截止的油缸为前轮转向油缸时，实现后轮转向；在电磁阀第一端口与电磁阀回油口接通，电磁阀第二端口与电磁阀进油口接通的工作状态下；当前轮转向油缸与后轮转向油缸相反侧的油腔通过电磁阀接通时，实现四轮同向转向，亦称蟹行转向；当前轮转向油缸与后轮转向油缸相同侧的油腔通过电磁阀接通时，实现四轮反向转向，亦称四轮转向。在电磁阀第一端口与电磁阀进油口接通，电磁阀第二端口与电磁阀回油口接通的工作状态下，当前轮转向油缸与后轮转向油缸相同侧的油腔通过电磁阀接通时，实现四轮反向转向，亦称四轮转向；当前轮转向油缸与后轮转向油缸相反侧的油腔通过电磁阀接通时，实现四轮同向转向，亦称蟹行转向。在后面两种工作状态下，在电磁阀第一端口和电磁阀第二端口与对应转向油缸的左右两个油腔连接状态不变的情况下，可以通过电磁阀进行工作状态的转换，实现从四轮转向到蟹行转向，或者从蟹行转向到四轮转向的切换。从而充分利用三位四通阀具有的三种工作状态可切换特点，减少电磁阀数量，降低造价，并有效减少故障点。其中，控制器可采用PC微处理器、PLC控制器或其他电子或模拟控制器。