[实用新型]无人机螺旋桨

说明书

本实用新型公开了无人机螺旋桨，包括：调节腔，其包括气缸、与所述气缸连接的伺服电机甲；转轴，其设置在所述伺服电机甲输出端的上方，且与伺服电机甲的输出端通过联轴器连接；限位块，其设置在所述转轴外部，所述限位块与转轴气焊连接，且限位块位于调节腔的上方；所述限位块的上方设置有内齿轮，且转轴的一端贯穿内齿轮并延伸至内齿轮的上方。其实现了可以有效的降低螺旋桨的重量，且使得桨叶的每个部位密度一致，不会发生偏斜，体力学结构的设置可以为桨叶有效的减小旋转时的阻力。

技术领域

本实用新型涉及螺旋桨技术领域，尤其涉及无人机螺旋桨。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机因其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点，被广泛应用于农业、勘探、摄影、边境巡逻等领域。螺旋桨是指靠桨叶在空气旋转，将电机提供的动力转化成为飞行器的升力或推进力的装置，无人机在飞行的过程中，螺旋桨因为要提供足够的升力而具有非常高的旋转速度，旋转速度高达每分钟几千转甚至几万转。这就需要一种无人机螺旋桨作业。

无人机螺旋桨的效率与螺旋桨的攻角、弦长有关，传统的螺旋桨采用钢铁制作或橡胶压片式制造。桨叶实心重量过大，重量无法降低，会影响速度。橡胶运用强力压入到桨叶的内部，会导致每个部位的密度不平衡，在高速旋转时各个部位的形变量也会不一致，会发生严重偏斜，在遇水后，钢铁会生锈腐蚀、橡胶会加快老化，影响螺旋桨的功能；由于桨叶的造型不满足体力学结构，在旋转时不能有效地减小受到的阻力，会造成效率转化不能达到设计理论值，降低了无人机的续航性能。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本实用新型还有一个目的是提供无人机螺旋桨，实现了可以有效的降低螺旋桨的重量，且使得桨叶的每个部位密度一致，不会发生偏斜，体力学结构的设置可以为桨叶有效的减小旋转时的阻力。

为实现上述目的和一些其他的目的，本实用新型采用如下技术方案：

无人机螺旋桨，包括：

调节腔，其包括气缸、与所述气缸连接的伺服电机甲；

转轴，其设置在所述伺服电机甲输出端的上方，且与伺服电机甲的输出端通过联轴器连接；

限位块，其设置在所述转轴外部，所述限位块与转轴气焊连接，且限位块位于调节腔的上方；所述限位块的上方设置有内齿轮，且转轴的一端贯穿内齿轮并延伸至内齿轮的上方。

优选的是，所述的无人机螺旋桨，所述内齿轮的上方设置有轴承座；所述轴承座的上方设置有减速器，且转轴的一端贯穿轴承座并延伸至减速器的内部；所述减速器的上方设置有锥形盖，且锥形盖与轴承座螺纹连接。

优选的是，所述的无人机螺旋桨，所述内齿轮的外部设置有外齿轮，且内齿轮与外齿轮之间啮合连接；所述外齿轮的外部设置有连接块，连接块设置有三个，且三个连接块在外齿轮的外部依次设置并与外齿轮气焊连接。

优选的是，所述的无人机螺旋桨，三个所述连接块的一端均设置有桨盘，且桨盘均与连接块气焊连接；三个所述桨盘的一侧均设置有桨叶，且三个桨叶的一端均延伸至桨盘的内部；三个所述桨叶的一端设置有从动轮，且从动轮与桨叶均气焊连接。

优选的是，所述的无人机螺旋桨，所述桨盘的内部设置有伺服电机乙，且伺服电机乙均与桨盘通过支架连接；所述伺服电机乙输出端的一侧设置有连接杆，且连接杆与伺服电机乙的输出端通过联轴器连接；所述连接杆的一端设置有主动轮，且主动轮与连接杆榫接；所述主动轮和从动轮的外部均设置有齿排，且主动轮与从动轮之间啮合连接。