[实用新型]一种快速拆装机械手

权利要求书

1.一种快速拆装机械手，包括多组夹持手抓(1)、多组第一曲柄(2)、多组第二曲柄(3)、多组第三曲柄(4)、多组曲柄连接块(5)、多组支撑底座(6)、多组轴承连接装置(7)、异型连接板(8)、多组螺栓(9)、第一液压装置(10)、第一斜锥齿轮(11)、多组第二斜锥齿轮(12)、多组皮带(13)、多组主动轴(14)、多组电机(15)和多组第一连接板(16)，夹持手抓(1)上设置有多组连接孔，夹持手抓(1)分别与第一曲柄(2)和第二曲柄(3)转动连接，并且第一曲柄(2)和第二曲柄(3)的上部与曲柄连接块(5)转动连接，第三曲柄(4)与第一曲柄(2)的中心处转动连接，并且第三曲柄(4)的上部与轴承连接装置(7)螺装连接，并且曲柄连接块(5)固定在支撑底座(6)上，支撑底座(6)与多组第二曲柄(3)固定连接，并且异型连接板(8)与曲柄连接块(5)通过螺栓(9)螺装连接，并且轴承连接装置(7)和异型连接板(8)均套装在第一液压装置(10)的轴杆上，并且第一斜锥齿轮(11)套装在第一液压装置(10)上，第一液压装置(10)和第一斜锥齿轮(11)转动连接，并且第二斜锥齿轮(12)和第一斜锥齿轮(11)啮合，第二斜锥齿轮(12)和主动轴(14)通过皮带(13)传动连接，并且主动轴(14)与电机(15)的输出端连接，并且电机(15)和第二斜锥齿轮(12)均固定在第一连接板(16)上；其特征在于，还包括第二液压装置(17)、第一连接杆(18)、多组第二连接板(19)、第二连接杆(20)、第三液压装置(21)、第三连接杆(22)和转动轴杆(23)，第一连接杆(18)的两端穿过第二液压装置(17)的顶部分别与多组第二连接板(19)的内侧壁连接，并且第二连接杆(20)两端穿过第三液压装置(21)的尾部分别与多组第二连接板(19)的内侧壁连接，并且第三连接杆(22)的两端穿过第三液压装置(21)的顶部分别与多组第一连接板(16)的内侧壁连接，并且第二连接板(19)和第一连接板(16)通过转动轴杆(23)转动连接。

2.如权利要求1所述的一种快速拆装机械手，其特征在于，还包括多组第一夹持块(24)、第四连接杆(25)和多组基座(26)，第四连接杆(25)的两端穿过第二液压装置(17)的尾部分别与第一夹持块(24)夹持连接，并且第一夹持块(24)的底端固定在基座(26)上。

3.如权利要求2所述的一种快速拆装机械手，其特征在于，还包括多组第一支撑柱(27)、多组第二夹持块(28)、第五连接杆(29)和第二支撑柱(30)，第一支撑柱(27)的右端与基座(26)的左端连接，并且第一支撑柱(27)固定在第二支撑柱(30)上，并且基座(26)也固定在第二支撑柱(30)上，并且第二夹持块(28)的右端与第一支撑柱(27)的左端上部固定连接，并且第五连接杆(29)与第二夹持块(28)夹持连接，并且第五连接杆(29)的两端分别与第二连接板(19)的内侧壁转动连接。

4.如权利要求3所述的一种快速拆装机械手，其特征在于，还包括转动齿轮(31)，转动齿轮(31)的顶端与第二支撑柱(30)的底端连接。

5.如权利要求4所述的一种快速拆装机械手，其特征在于，还包括第一加强板(32)和第二加强板(33)，第一加强板(32)的两端分别与第一连接板(16)的内侧壁螺装连接，第二加强板(33)的两端分别与第二连接板(19)的内侧壁螺装连接。

6.如权利要求5所述的一种快速拆装机械手，其特征在于，第一连接板(16)和第二连接板(19)的材质为不锈钢。

7.如权利要求6所述的一种快速拆装机械手，其特征在于，第一斜锥齿轮(11)和第二斜锥齿轮(12)之间设置有润滑油。

8.如权利要求7所述的一种快速拆装机械手，其特征在于，电机(15)和第一连接板(16)之间设置有隔振垫。