[实用新型]一种快速拆装机械手

说明书

本实用新型涉及机械设备的技术领域，特别是涉及一种快速拆装机械手，其扩大使用范围，降低设备的使用局限性；包括多组夹持手抓、多组第一曲柄、多组第二曲柄、多组第三曲柄、多组曲柄连接块、多组支撑底座、多组轴承连接装置、异型连接板、多组螺栓、第一液压装置、第一斜锥齿轮、多组第二斜锥齿轮、多组皮带、多组主动轴、多组电机和多组第一连接板，夹持手抓上设置有多组连接孔，夹持手抓分别与第一曲柄和第二曲柄转动连接；还包括第二液压装置、第一连接杆、多组第二连接板、第二连接杆、第三液压装置、第三连接杆和转动轴杆，第一连接杆的两端穿过第二液压装置的顶部分别与多组第二连接板的内侧壁连接。

技术领域

本实用新型涉及机械设备的技术领域，特别是涉及一种快速拆装机械手。

背景技术

众所周知，一种快速拆装机械手是一种用于拆装物料的辅助装置，其在机械设备的领域中得到了广泛的使用；现有的一种快速拆装机械手包括多组夹持手抓、多组第一曲柄、多组第二曲柄、多组第三曲柄、多组曲柄连接块、多组支撑底座、多组轴承连接装置、异型连接板、多组螺栓、第一液压装置、第一斜锥齿轮、多组第二斜锥齿轮、多组皮带、多组主动轴、多组电机和多组第一连接板，夹持手抓上设置有多组连接孔，夹持手抓分别与第一曲柄和第二曲柄转动连接，并且第一曲柄和第二曲柄的上部与曲柄连接块转动连接，第三曲柄与第一曲柄的中心处转动连接，并且第三曲柄的上部与轴承连接装置螺装连接，并且曲柄连接块固定在支撑底座上，支撑底座与多组第二曲柄固定连接，并且异型连接板与曲柄连接块通过螺栓螺装连接，并且轴承连接装置和异型连接板均套装在第一液压装置的轴杆上，并且第一斜锥齿轮套装在第一液压装置上，第一液压装置和第一斜锥齿轮转动连接，并且第二斜锥齿轮和第一斜锥齿轮啮合，第二斜锥齿轮和主动轴通过皮带传动连接，并且主动轴与电机的输出端连接，并且电机和第二斜锥齿轮均固定在第一连接板上；现有的一种快速拆装机械手使用时，首先启动电机，之后电机工作带动主动轴转动，然后主动轴通过皮带传动连接带动第二斜锥齿轮转动，第二斜锥齿轮与第一斜锥齿轮啮合传动连接，之后第一斜锥齿轮带动第一液压装置工作，然后第一液压装置带动第三曲柄、第二曲柄、第一曲柄、夹持手抓动作，在通过夹持手抓完成拆装即可；现有的一种快速拆装机械手使用中发现，由于装置没有多方位调节功能，导致设备的使用范围较小，导致装置的使用局限性较高。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种扩大使用范围，降低设备的使用局限性的一种快速拆装机械手。

本实用新型的一种快速拆装机械手，包括多组夹持手抓、多组第一曲柄、多组第二曲柄、多组第三曲柄、多组曲柄连接块、多组支撑底座、多组轴承连接装置、异型连接板、多组螺栓、第一液压装置、第一斜锥齿轮、多组第二斜锥齿轮、多组皮带、多组主动轴、多组电机和多组第一连接板，夹持手抓上设置有多组连接孔，夹持手抓分别与第一曲柄和第二曲柄转动连接，并且第一曲柄和第二曲柄的上部与曲柄连接块转动连接，第三曲柄与第一曲柄的中心处转动连接，并且第三曲柄的上部与轴承连接装置螺装连接，并且曲柄连接块固定在支撑底座上，支撑底座与多组第二曲柄固定连接，并且异型连接板与曲柄连接块通过螺栓螺装连接，并且轴承连接装置和异型连接板均套装在第一液压装置的轴杆上，并且第一斜锥齿轮套装在第一液压装置上，第一液压装置和第一斜锥齿轮转动连接，并且第二斜锥齿轮和第一斜锥齿轮啮合，第二斜锥齿轮和主动轴通过皮带传动连接，并且主动轴与电机的输出端连接，并且电机和第二斜锥齿轮均固定在第一连接板上；还包括第二液压装置、第一连接杆、多组第二连接板、第二连接杆、第三液压装置、第三连接杆和转动轴杆，第一连接杆的两端穿过第二液压装置的顶部分别与多组第二连接板的内侧壁连接，并且第二连接杆两端穿过第三液压装置的尾部分别与多组第二连接板的内侧壁连接，并且第三连接杆的两端穿过第三液压装置的顶部分别与多组第一连接板的内侧壁连接，并且第二连接板和第一连接板通过转动轴杆转动连接。

本实用新型的一种快速拆装机械手，还包括多组第一夹持块、第四连接杆和多组基座，第四连接杆的两端穿过第二液压装置的尾部分别与第一夹持块夹持连接，并且第一夹持块的底端固定在基座上。