[实用新型]一种电源适配器自动上下料设备

权利要求书

1.一种电源适配器自动上下料设备，其特征在于，包括：

机架，机架的一侧设置有栈板线；

进出料模组，设置在机架上，包括进料机构及出料机构，进料机构与出料机构呈并排设置，但传送方向相反；

抬升模组，设置在机架上，且对应进出料模组的一端；

移动模组，设置在机架上且位于进出料模组的上方位置；

机械手，连接移动模组，包括：

安装座，安装座的顶面与移动模组固定配合在一起；

夹爪气缸，固定在安装座上；

线夹爪，连接夹爪气缸，夹爪气缸用以控制线夹爪的开合；

吸盘气缸，设置在安装座上；

吸盘，设置在吸盘气缸上。

2.如权利要求1所述的一种电源适配器自动上下料设备，其特征在于：所述机械手的夹爪气缸、线夹爪、吸盘气缸及吸盘分别设有两组，所述安装座的顶面中心连接所述移动模组的底部，两吸盘气缸呈同向设置在安装座的前端，两夹爪气缸等间距间隔对应设置在两吸盘气缸的后端。

3.如权利要求1所述的一种电源适配器自动上下料设备，其特征在于：所述吸盘气缸依气缸运动方向纵向设置在安装座上，所述吸盘固定配合在吸盘气缸的推板底面上。

4.如权利要求2所述的一种电源适配器自动上下料设备，其特征在于：各线夹爪分别包括两夹片，所述夹爪气缸依气缸运动方向纵向设置在所述安装座的底面，夹爪气缸的推板底面设有一滑轨，线夹爪的其中一夹片固定配合在滑轨的一端，另一夹片连接推杆可滑动的设置在滑轨上。

5.如权利要求2所述的一种电源适配器自动上下料设备，其特征在于：各线夹爪分别包括两夹片，各夹爪气缸依气缸运动方向横向设置在安装座上，各线夹爪的其中一夹片固定设置在夹爪气缸上，另一夹片与夹爪气缸的推板固定在一起，使夹爪气缸的推板带动其中一夹片移动，从而形成两夹片开合的动作。

6.如权利要求1所述的一种电源适配器自动上下料设备，其特征在于：所述进料机构包括进料固定架、进料输送带、进料控制电机、进料传感器，进料固定架固定设置在第一机架上，进料固定架的顶端前方设有前惰轮，进料固定架的顶端后方设有后惰轮，所述进料输送带连接前惰轮及后惰轮,并与进料控制电机连接；所述出料机构包括出料固定架、出料输送带、出料控制电机、出料传感器，进料固定架与进料固定架呈并排设置在第一机架上，出料固定架的顶端前方设有前惰轮，出料固定架的顶端后方设有后惰轮，所述出料输送带连接前惰轮及后惰轮,并与出料控制电机连接。

7.如权利要求2所述的一种电源适配器自动上下料设备，其特征在于：所述抬升模组包括两组，其中一抬升模组设置在进料机构的前方，另一抬升模组设置在出料机构的前方，各抬升模组分别包括升降板、固定板、滑动块、电机轴及连接座，所述固定板固定设置在机架上，所述电机轴纵向设置在固定板朝向进料输送带或者出料输送带的一侧，滑动块可沿着电机轴上下滑动，所述连接座固定在滑动块上，可与滑动块连动，所述升降板固定在连接座上，固定板的上部设有一顶端传感器，顶端传感器用以感测盒盖吸塑盘的最顶端位置，固定板的下部设有一底端传感器，底端传感器用以感测吸塑盘的底端位置，所述升降板设置在进料机构的两进料输送带之间，另一升降板设置在出料机构的两出料输送带之间。

8.如权利要求2所述的一种电源适配器自动上下料设备，其特征在于：移动模组包括X轴滑轨、Y轴滑轨、Z轴滑轨、可滑动的设置在X轴滑轨上的X轴滑块、可滑动的设置在Y轴滑轨上的Y轴滑块、可滑动的设置在Z轴滑轨上的Z轴滑块、驱动X轴滑块在X轴滑轨上滑动的X轴气缸、及驱动Y轴滑块在Y轴滑轨上滑动的Y轴气缸，驱动Z轴滑块在Z轴滑轨上滑动的Z轴气缸，所述机械手的固定座设置在Z轴滑块上。