[实用新型]一种电源适配器自动上下料设备

说明书

本实用新型公开了一种电源适配器自动上下料设备，其包括机架、移动模组、进出料模组、抬升模组及机械手，所述进出料模组设置在机架的内，抬升模组设置在进出料模组的一端，所述移动模组设置在机架上，机械手设置在移动模组，包括安装座、夹爪气缸、线夹爪、吸盘气缸及吸盘，安装座的顶面与移动模组固定配合在一起，夹爪气缸固定在安装座上；线夹爪连接夹爪气缸，夹爪气缸可控制线夹爪的开合；吸盘气缸设置在安装座上；吸盘设置在吸盘气缸上。本实用新型可完成将电源适配器的自动上下料动作，从而可取代人工上下料，装配效率高，且不易出错，降低人工成本。

技术领域

本实用新型涉及电子产品包装的技术领域，特别是指一种电源适配器自动上下料设备。

背景技术

我国是制造业大国，随着科技越来越发达，网络也变得越发发达，电子产品的生产及出口量很大，对电子产品的包装是出厂前的其中一个重要的过程，手机、网络终端、POS机等电子产品都会配备相应的电源适配器，因此在该电子产品包装时，会将电源适配器一起装设在包装盒内。现有电子产品的电源适配器装盒时，上下料动作均是依靠人工实现，人工需求量大，人工成本高，但效率低。

随着智能自动化的普及，有必要设计一款可以将电子产品的电源适配器自动上下料动作的自动化设备，以节约人工成本，提高效率，实现智能制造。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可替代人工作业的电源适配器自动上下料设备，以降低人工成本，提高效率。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种电源适配器自动上下料设备，其包括：

机架，机架的一侧设置有栈板线；

进出料模组，设置在机架上，包括进料机构及出料机构，进料机构与出料机构呈并排设置，但传送方向相反；

抬升模组，设置在机架上，且对应进出料模组的一端；

移动模组，设置在机架上且位于进出料模组的上方位置；

机械手，连接移动模组，包括：

安装座，安装座的顶面与移动模组固定配合在一起；

夹爪气缸，固定在安装座上；

线夹爪，连接夹爪气缸，夹爪气缸用以控制线夹爪的开合；

吸盘气缸，设置在安装座上；

吸盘，设置在吸盘气缸上。

进一步，所述机械手的夹爪气缸、线夹爪、吸盘气缸及吸盘分别设有两组，所述安装座的顶面中心连接所述移动模组的底部，两吸盘气缸呈同向设置在安装座的前端，两夹爪气缸等间距间隔对应设置在两吸盘气缸的后端。

进一步，所述吸盘气缸依气缸运动方向纵向设置在安装座上，所述吸盘固定配合在吸盘气缸的推板底面上。

进一步，各线夹爪分别包括两夹片，所述夹爪气缸依气缸运动方向纵向设置在所述安装座的底面，夹爪气缸的推板底面设有一滑轨，线夹爪的其中一夹片固定配合在滑轨的一端，另一夹片连接推杆可滑动的设置在滑轨上。

进一步，各线夹爪分别包括两夹片，各夹爪气缸依气缸运动方向横向设置在安装座上，各线夹爪的其中一夹片固定设置在夹爪气缸上，另一夹片与夹爪气缸的推板固定在一起，使夹爪气缸的推板带动其中一夹片移动，从而形成两夹片开合的动作。