[实用新型]Tray盘供料机构及带有该机构的上料机

权利要求书

1.一种Tray盘供料机构，包括安装座、第一料盘单元、第二料盘单元和用于将所述Tray盘在所述第一料盘单元和所述第二料盘单元之间转移的料盘转移机构，所述第一料盘单元、所述第二料盘单元和所述料盘转移机构均安装于所述安装座；其特征在于，

所述第一料盘单元包括第一升降机构和用于支撑所述Tray盘的第一托盘机构，所述第一升降机构带动所述第一托盘机构上的所述Tray盘进行升降运动，并将所述Tray盘移至所述料盘转移机构上；

所述第二料盘单元包括第二升降机构和用于支撑所述Tray盘的第二托盘机构，所述第二升降机构将所述料盘转移机构上的所述Tray盘转移至所述第二托盘机构上；

所述第一升降机构和所述第二升降机构均包括驱动部、承载部和连接所述驱动部和所述承载部的传动部，所述驱动部通过驱动所述传动部和所述承载部带着所述Tray盘进行升降运动；所述驱动部为电机。

2.根据权利要求1所述的Tray盘供料机构，其特征在于，所述料盘转移机构包括推动装置和固定安装于所述安装座的流道，所述流道从所述第一料盘单元延伸至所述第二料盘单元，所述第一升降机构将所述Tray盘放置于所述流道上后，所述推动装置将所述流道上的Tray盘转移到所述第二料盘单元。

3.根据权利要求1所述的Tray盘供料机构，其特征在于，

所述传动部为丝杠；

所述承载部包括水平板和安装于所述水平板两端的两个竖直板，所述水平板安装于所述丝杠，所述第一升降机构或所述第二升降机构带动所述Tray盘进行升降运动时，所述Tray盘设置在两个所述竖直板上；

每一所述竖直板外侧均设置有两个滑轨，所述安装座上安装有多个滑块，每一所述滑块对应连接一个所述滑轨。

4.根据权利要求2所述的Tray盘供料机构，其特征在于，所述推动装置包括：

同步带驱动机构，安装于所述安装座；

同步带传动机构，安装于所述安装座；

拨料机构，安装于所述同步带传动机构，所述拨料机构包括沿所述同步带传动机构的传动方向设置的多个拨爪，相邻两个所述拨爪间的距离大于所述Tray盘的长度，所述同步带驱动机构驱动所述同步带传动机构运动，且带动所述拨料机构的所述拨爪推动所述Tray盘在所述流道上滑动。

5.根据权利要求4所述的Tray盘供料机构，其特征在于，所述拨料机构还包括：

拨爪连接板，安装于所述同步带传动机构，且随着所述同步带传动机构一起运动；

拨爪安装座，安装于所述拨爪连接板，所述拨爪转动连接于所述拨爪安装座；

弹簧和拨爪气缸，所述拨爪包括凸起部和连接部，所述弹簧安装于所述凸起部下部与所述拨爪安装座之间，所述拨爪气缸安装于所述拨爪安装座与所述拨爪连接板之间，所述拨爪气缸伸出可推动所述连接部。

6.根据权利要求1所述的Tray盘供料机构，其特征在于，所述第一托盘机构包括多个第一动力部及滑动连接于所述安装座的多个第一插板，每一所述第一动力部驱动对应连接的所述第一插板伸出支撑所述Tray盘，并在所述第一升降机构带动所述Tray盘进行升降运动时缩回进行让位；

所述第二托盘机构包括多个第二动力部及滑动连接于所述安装座的多个第二插板，每一所述第二动力部驱动对应连接的所述第二插板伸出支撑所述Tray盘，并在所述第二升降机构带动所述Tray盘进行升降运动时缩回进行让位。